福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SONY  LPC 99, K-2 PCB-I-E-721=6CX1

LAM Research 857-036599-012 KIT, SHPNG, AUX ADIO BRD, PM, PMP SEM-I-92=@10Y

ABB Tension Controller PFEA 101BW 3BSE021609R0002 NNB DRV-I-661=6B26

SICK NIB OD250-150P152 PROXIMITY SENSOR SEN-I-295=1N12

PC-1600 SWCC Pneumatic cushion Vibration control shock absorber BH6-3135(A)FC15m

HSR65LR2UU970L THK LM Guide Linear Bearing 1Rail 2Blocks  Preload motion

857-122437-001 KIT UPGrade INTLK BD 810-072687-008 53-074928-002 SEM-I-43=6A16

SAMSG MMC_BDP081PNA NIB 8AXIS FULL PC ISA BUS Motion Controller DRV-I-335

SB-212ND NNB ACS Electronics AC 110V SB SERIES OF MOTION Controller DRV-I-28

TAKETSA XS-4C SUS 12KW Flanged Heater,3200-12 JAPAN ETC-I-179=9C41

ABB 3HAB8101-5/06C DSQC346A 49Q03112AE CAD721 DRV-I-643=6B35

ABB 3HAB8101-6/12C DSQC346B 49Q03112AF CAD111 DRV-I-642=6B35

SODICK NNB CG300D127C1-0001 Part Code 8010907 MN303152C MOT-I-231

MITSUBISHI  MDS-C1-V2-4545 SERVO DRIVE IT DRV-I-3470=9B35

INA  KWVE25BSG3V11660L, 2Rail4Block 25Size CNC Router Gantry LMG-I-681=8D03

YASKAWA Robot Controller parts  JZRCR-NTU30B-1 DRV-I-3406=9B33

ACS Motion Control  CM-2-A-E-M2-H4-SC DRV-I-1836=8E12

ELSENA  TVME1803 REV-F,J174B PCB-I-E-1771=9S11

HARMONIC DRIVE NIB Gear  CSF-45-80-GH-J6PGE Ratio 1:80 RED-I-1158=WA8

THK NNB SHS45-2460L 1Rail low noise motion Linear Rail LM Guide LMG-I-1056=1RXX

Coherent SMA  EMANAGP Ver:B1 1132772 SEM-I-1251=9A48

HITACHI  HF-W6500 HJ-65459EWED K7R ARRANDALE i7 E610 D3 2G SEM-I-1500=WA4

HITACHI  HF-W6500 HJ-6555-WBMD K7R SKYLAKE i3 6100 NO DISK SEM-I-1498=WA4

HITACHI  HF-W6500 HJ-65356EWED KH01 REV.A CONROE E6400 NO HDD SEM-I-1503=WA4

NIKON  4S019-220 X3PD-DRV REV.C 4S018-660-A Power on test PCB-I-E-2528=9S14

NIKON  4S019-220 X3PD-DRV REV.B Power on 4S018-660 PCB-I-E-2524=9S14

ASML  4022.634.04921, 4022 471 98751 PCB-I-E-1416=ZB01

PRODRIVE MCCB-2 V3 6001-1517-940ASML 4022.664.12472 PCB-I-E-1442=ZA09

MKS  SA86900 CHANNEL 1 OZCONCENTRATION SEM-I-1048=9B42

DELTA TAU  UMAC 10it Assembly,TURBO PMAC2 CPU,4-AXIS,4096 PLC-I-3244=9T44

IAI NNB RCS2-RGD5C-I-100-8-100-T2-S-B-HA,CB-RCC-MA030,CB-RCSPA030 ACT-I-383=9A18

CIMON Touch Computer  CM-iNP215-A,ANP21520(I10K64-4G-N) 23W SCR-I-694=9A34

TACHIBANA  TVME1803 REV-F,J174B PCB-I-E-1770=9S11

DELTA TAU Geo Brick LV 8Axis Controller  GBD4-0-442-10D00000 DRV-I-4199=9M12

IAI NNB RCP2-RGS6C-I-56P-4-150-P1-N-B-FT ACT-I-325=9A27

WITTENSTEIN NNB alphenoXP 050Z-MF2-25-4K1-2Si DMF:50/16 RED-I-724=9F45

SCHNEIDER  HVAC Altiva ATV21HD30N4 30kW/40HP Inverter VFD DRV-I-3929=9E43

ASML  4022.634.37461,4022 634 45521 12/1 PCB-I-E-1567=ZB02

SAMICK-THK NIB SHS15V4UUC1720LPF-Ⅱ 4R16B Caged Ball CNC Router LMG-I-831=2D13

MEGACERA  CSHE-4111F,RF-HY010 SEM-I-1055=9A4B

MEGACERA  CSHE-4111S,RS-HY010 SEM-I-1054=9A4B

MITSUBISHI rusted  HC-SF301B 3kW AC SERVO MOTOR  MOT-I-3261=9E38

JUSTEK  JTR2403-3A02N 510W 8rps ROTARY DRIECT DRIVE MOTOR MOT-I-1716=6A43

NIB IKO LWHS30 C2 R850 SL P/DW2 2R4B stainless Linear Bearing CNC LMG-I-389=2D11

NSK NNB Super High Lead Ball Screw W2523-27GK1X-C5T 25802420 BSC-I-1239=8H08

PRODRIVE  4022.668.89081, 6001-1517-8602, 6001-1449-1302 PCB-I-E-1417=ZB01

MEGACERA  CSHO-4111S SEM-I-1102=9A3A

KUBOTEK   KVME1060 REV.1,TOB-01KBT-2 PB W/ CF Memory PCB-I-E-2017=9G14

DOMINO  CONTROLLER D-SERIES D300 PLUS BCP7 BLACK SEM-I-1514=9N31

TELEDYNE DALSA  OR-X8H0-RP400,XL-F130-25701-02 5302-015920 PCB-I-E-2091=6Cx3

ETEL  AccurET EA-P2M-400-15/40A-0100-01 REV.2,EA-S0M-400-40 DRV-I-3601=9E32

YASKAWA  SGMGH-44DCA6C AC SERVO MOTOR 4400W UTSIH-B17CK MOT-I-1825=8A42

PANASONIC NNB MDDCT5325B18 AC SERVO 1.5KW missing connector DRV-I-2419=9D34

THK  SRG15A6SSC1F1200SPF 1R6B Caged Roller LM Guide Linear LMG-I-814=1F42

YASKAWA Robot Controller  JUSP-ACP10JAC,JUSP-RCP01AAD DRV-I-2581=9D37

SCHNEIDER NIB BMXCRA31210 PV:6 SV:2.16 RL:13 X80 RIO Drop E/IP PLC-I-2378=9L35

REXROTH  HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNN IndraDrive R911307938 DRV-I-1341=9D32

SMC NNB MY1B32-2600H-M9NZ-XB11 Long Stroke Rodless Cylinder CYL-ROD-I-117=8H01

PANASONIC  DV80X500MB5A AC SERVO DRIVER 5kW Driver 581B028D OD-I-22=9A47

NIKON  4S019-525 X7 MTT-GATE REV.A PCB-I-E-1721=9G23

ASML for parts 4022.634.17644 WH PID MK4 PPCA PCB-I-E-1389=9G24

GSI  missing cover LCD REPAIR 281.6028.00 SEM-I-1097=9B47

MITSUBISHI NIB MR-J4W2-44B-MA011T033 TEL SP Ordered Servo Driver DRV-I-4049=9F36

ASML  4022.631.02603,4022.631.71541,4022.631.02612 for parts SEM-I-529=9A39

YASKAWA NIB SGMPH-15A1A-TE11 1500W AC  SERVO MOTOR for replace MOT-I-3368=9E17

OMRON NIB F150-M05L MONITOR SCR-I-469=9G27

IKO NNB LWH35-2240L 1Rail LM Guide Linear Bearing for replace LMG-I-763=8D02

MITSUBISHI NIB Old Stock HC-SFS152BG2 1/5 ANF-J-L20-SV-5 MR-J2S MOT-I-3113=9F31

YANGHEON CAM INDEX Drive 70Size 4 division NIB 70CF04120 HANDEX RED-I-560=9F13

CAM INDEX DRIVE NIB 70CF 06180-1LP1-S1-3A 6division 70size HANDEX RED-I-559=9F44

YANGHEON order made special CAM INDEX NIB 70CF 08090-1RT1-S1-1A RED-I-558=9F44

HDS HARMONIC DRIVE NIB HA-800A-1C-200 for FHA-14C-100-E200-CS047 DRV-I-1782=7B53

 4022.634.37461 PCB-I-E-2536=9G23

THK  SHS45-2775L Caged Type 1Rail for replace LMG-I-1867=1QXX

INDXIA SANKYO Cam Index drive  HA070 04277R or 07AD 04277R RED-I-472=3A28

LS Inverter for parts or not working LSLV0750H100-2C0FD 75KW DRV-I-3681=P14

LS Inverter for parts LSLV0750H100-2C0FD missing PCB cards inside DRV-I-3682=P14

Harmonic Actuator  FHA-25B-1911-BE150C, HA-600-2 FH2000 MOT-I-3131=2I44

AKRIBIS DD  ACW170-37-P-K-0.38-AB-5560-SINCOS-P10-Z18 MOT-I-3140=2L32

THK  High lead Grod Ball Screw SBK4040-7.62260L BSC-I-1430=8H08

APW  EX806T-14691 REV F 569689-001, 549804-001, 552793-001 PLC-I-2837=9T42

YASKAWA  PMC-U-MP330S1C000 MP3300i MBU-304 LIO-Y1 PLC-I-1619=7C32

ACS MOTION  SPiiPlus CM-2-SC SPCM2AM2H4SCDY DIGITAL CURRENT DRV-I-2848=9D49

ACS Tech80  SPiiPlus CM-2-SC CM-2-A-E-M2-SH DIGITAL CURRENT DRV-I-2849=9D49

ASML  4022.656.10962 SEM-I-811=9G21

IAI NNB SSEL-C-1-100AB-CC-0-2 SSEL Controller DRV-I-2075=8E31

MITSUBISHI Genuine JAPAN NIB HG-SR152B AC SERVO MOTOR MOT-N-367=7C53

DELTA TAU  UMAC 11IT PMAC2 CPU 160MHz ACC-24E2 ACC-51E PLC-I-2988=9T13

ACS  MC4U-01381 Motion Control DDM3U-1 320V PSM3U SEM-I-918=9A49

MTT VME Board  DSP8067 Rev.B PCB-I-E-2656=9G34-1

DELTA TAU  UMAC 8it Assembly,TURBO PMAC2 CPU,INTERFACE PLC-I-3160=9T44

MITSUBISHI  MELSERVO MR-HP73KA4-YM 73kW AC SERVO DRV-I-4206=9N43

MITSUBISHI  HC-RFS503 5kW AC SERVO MOTOR MOT-I-2690=8B51

TOSHIBA MACHINE  VLBSV-45030-K BS SERVO MOTOR 4.5kW MOT-I-2685=9E46

ASML  4022.631.01302 SEM-I-736=9G21

MITSUBISHI J4 Series  HG-SR352BJ 3.5kW AC SERVO MOTOR MOT-I-2719=8B52

SUMITOMO  SDPH-045CHB, SDPH045CHBAEG01 SDPH PWM AMPLIFIER DRV-I-2563=9D33

SUMITOMO  SDPH-045CHB, SDPH045CHBACG01 SDPH PWM AMPLIFIER DRV-I-2562=9D33

THK R Guide  HCR15A2SSFM60/300RF 1R2B 300mm Radius 60degree LMG-I-1179=1C46

ROBOSTAR NNB RS-175-X20SS-ST.600 MSMZ042B1E 400W Linear Actuator ACT-I-396=P25

MITSUBISHI  FR-A840-00470-2-60 INVERTER 18.5KW AC380-500V DRV-I-3965=9E43

THK  SBK4030-7.62210L 30mm lead Grod Ball Screw BSC-I-1024=3FXX

MITSUBISHI discontinued J2S   HC-SFS352BK 3.5KW SERO MOTOR MOT-I-3447=3M35

WON NNB CH228UUG3P5XN 160x295x35 Preload Cross Roller Ring RU228 BRG-I-745=1D33

YANGHEON HANDEX Cam Index  70CA06270 W/ 90W 40:1 Geard MOTOR RED-I-967=3A38

YANGHEON HANDEX Cam Index Drive  70CA04270 90W 40:1 W/ Geard MOTOR RED-I-966

TPC NNB LRS166-S-ST850-G20 TA-3PS-JBM-DL 850L 20mm Grod Ball SCR ACT-I-360=P25

ULTRASONIC GENERATOR  DURASONIC 2 100KHZ 1200W DRV-I-2974=9D4A

LS Inverter  SV220iG5A-4 380V 30HP VFD DRV-I-4222=9C48

PCIS100-003120S115  CKD INDEX MAN Parallel cam index drive it SANKYO CAMCP

TEK  NTP192SRD Touch Screen Panel PC W/ PCI-7250 SCR-I-122=2I16

SGM-04A3H16B 400W YASKAWA AC SERVO MOTOR /W Reducer HPG-20A-05-J6 MOT-I-508=IB64

DELTA TAU  UMAC TURBO PMAC2 CPU ACC-24E2S ENCODER STEPPER PLC-I-1384=8F11

MITSUBISHI NNB MR-J4W2-77B-MB011V021 Special Purposed for Replac DRV-I-4043=9F36

MITSUBISHI  HC-KFS43G1, K9012 C 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-2745=2I35

PANASONIC NIB MFME252S1H AC SERVO MOTOR MINAS A5 Series 2.5Kw MOT-I-2024=8E52

KUBOTEK  KVME5007 V2.3.5E-66 PC3200 1GB PCB-I-E-2057=9G15

THK NNB SR20W4UU2140LF 2R8B CNC Router Linear actuator Bearings LMG-I-1081=8D02

DELTA TAU  UMAC SET TURBO PMAC2 CPU ENCODER STEPPER 2-AXIS PLC-I-2112=9D1B

NSK NNB Super High Lead Ball Screw W2521-55GK1X-C5T 25802230 BSC-I-1242=8H08

NSK NNB W3211SA-6D-C5Z101460L Double Precise Double Nut 32101459mm BSC-I-1237

TELEDYNE DALSA  OR-X8H0-RP400,XL-F130-25701-02 5302-015920 PCB-I-E-2092=6Cx3

LS  SV220FP5-4 dust inside 380-480V 30HP inverter VFD DRV-I-4111=9E44

MITSUBISHI discontinued NIB MR-J2S-200B 2kW AC SERVO DRV-I-3935=9E15

SORENSEN Power Case for parts ELGAR SFA60/83D-0AAAAG REV.04 SEM-I-1210=9O46

NSK NNB LH30-2280FLC2K01K53 2R4B Coter Bore LM Guide LH30FL LMG-I-779=8D02

HIWIN NNB HGW55HC 2Block HGR55-1860mm Robust big size LM Guide

NIESSI High-Precision Reducer GTR NIB AF3FZ40L-15L2000K23 15:1 RED-I-788=P2

THK NNB Rolled Ball Screw BLK3232D2400LF BLK3232-3.6 BSC-I-1427=8H08

THK NNB SHS45-2250LF 1Rail Linear Rail LM Guide Caged LMG-I-1187@10

FANUC  αL25/3000 A06B-0571-B077 AC Servo Motor 3.5KW MOT-I-2254=8A52