福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

YASKAWA SIGMA7  SGM7J-02AFD21 AC SERVO MOTOR 200W MOT-I-3687=1T34

THK NNB NoPreload Rolled Ball Screw BTK2010A-2.6ZZ700LF BSC-I-1272=1M21

HYDAI  N700E-015HF Max Temp:50 deg Low Voltage Inverter DRV-I-4090=9F14

THK NNB HSR55LRSS QZ Seal long type robust block BRG-I-702=1D54

65mm stroke linear actuator W/ SAMSR MD-2422 17E2115U4-123.2NSN DRV-I-1161=7B23

HC-MFS23 MITSUBISH 200W  AC SERVO MOTOR for MR-J2S-20A,20B,20CP MOT-I-289

AUTOMATION DIRECT Koyo  D2-09BDC1-1 Direct205 Power Supply PLC-I-429=6B34

GTR825LC7  ISSOKU Grod Ball Screw Linear Motion Bearing CNC Route

SMC CA2WL40-75 double acting dual rod 75mm stroke NNB CYL-SQU-I-129=2B23

Precision Optical Vision Positioner 80X80X30 /-13mm XY Micrometer #STAGE88=5F21

THK NNB HSR20AQZSSF580L 1Rail2Blocks Lubricated seal for replace LMG-I-161=IM15

THK  BNK1510E-5.6FM286LC5F Grod Ball Screw CNC route Linear BSC-I-300=ID66

MSMZ022B1E 200W PANASONIC  AC Servo Motor 1/4HP 3000RPM

PANASONIC  MSMD022G1B 200W 200Hz AC SERVO MOTOR MOT-I-771=2J42

PANASONIC  MSMD022S1B 200W 200Hz AC SERVO MOTOR MOT-I-769=2J42

ALLEN BRADLEY  RS KNX3-KAP4 KINETIX3 400W Cut cable DRV-I-1181=7C21

MGPM32-86.5-CJKP0194 SMC Order made Compact guide CYLINDER CYL-GUD-I-48

DELTA Touch Pannel HMI  DOP-B03S211 not include hold bracket SCR-I-198=2I16

ORIENTAL MOTORS FBLD40C Brushless DC MOTOR DRIVER PAVR-20KY NNB DRV-I-101

SMC  CRB1BW50-90D ROTARY ACTUATOR CYLINDER 90 degree CYL-ROT-I-63=2LX3

THK SHS45LCUUF NNB Caged ball LM Guide for replacement BRG-I-586=1E53

LWLFC24B600L Wide Miniature IKO LM Guide NNB Linear Bearing 1R 4B CNC LMG-I-26

MITSUBISHI  FR-E740-0.75K INVERTER DRV-I-2377=9B23

Manual X,Y Stage micrometer 80X80 stroke /- 13mm Optical Vision positioner #14

Manual XY Axis Stage 80X80 stroke /- 13mm Optical Vision Precise positioner #5

THK BNK1510320L AK12AF12 Grod Ball Screw 10mm lead nut bracket CNC BSC-I-158

NB  SGL15TF500L CNC Router Good working 2R4B LMG-I-953=1H12

SMC  D-M9BW LOT OF 10 cylinder autoswitch sensor SEN-C-1825=B201

PRO-FACE  3710010-01,AST3301-T1-D24 FID:1102 SCR-I-587=9A13

SMC  MXS12L-75A D-A93 precise cross roller guided actuato CYL-TAB-I-524=2M45

NISSEI GTR  GLM-12-50-T40 40W 1:50 INDUCTION GEARED MOTOR MOT-I-3055=9R13

PANASONIC  Scratch MSMD022S1B AC SERVO MOTOR MOT-I-2090=2J22

FUJI  FRN2.2E1S-2DS FRENIC Multi Inverter 200-240V DRV-I-611=6B25

RS NNB CSDM_AM_04BX1 400W AXIS MODULE DRV-I-1318=7B32

THK  SSR15XW520LF 2R4B Caged Ball LM Guide Linear Way LMG-I-967=1M23

Micrometer Big size positioner  120X120X20mm /-25mm stroke STA-I-442=5G21

IKO  LWHT15510L 2R4B Ball Wire LM Guide DIY CNC Router LMG-I-956=1H12

MMT NNB M1-1038-R1-03 100X100X25 precise linear Single X Axis STA-I-469=5G21

SAMICK-THK  SHS45CSS LM Guide Block Bearing for replace BRG-I-2624=1C44

NSK High Rigidity  Preload Roller Type RA25GM270LF 1R2B LMG-I-1786=1F24

SMC Genuine NIB CDQ2L63-150DCZ-F7BAL,CQ-L063 CYL-SQU-I-399=3P14

IROBO  SAN4505-100S Smart Actuator 100mm stroke ACT-I-251=3H24

LS  G4L-EUTB V1.7 PLC-I-1464=9T25

SYMBOL NIB LS2208-SR20001ZZAR Hand Barcode Scanner SEN-I-1868=9I23

PANASONIC  MUDS5A5A1A 50W AC SERVO DRIVER DRV-I-3152=9D31

SMC Clean Stainless Regulator NIB SRH3011-02(SRB09) VLV-I-1097=9J23

THK NNB BTK2510V380LF Rolled ball Screw 10mm lead  type Nut BSC-I-748=1D66

MITSUBISHI  HG-KN23 AC SERVO MOTOR 200W MOT-I-1440=2J42-13

SMC  PF2A703H-10-29 DIGITAL FLOW SWITCH VLV-I-307=6A26

THK Genuine JAPAN NIB SR20W1UUM(GK) Stainless type SUS block BRG-N-1500=5F33

OMRON  G9SP-N20S SAFETY CONTROLLER PLC-I-2880=9T26

SMC  MSQB30A D-M9N Degree adjustable Rotary pneumatic CYL-ROT-I-151=2A33

SMC  MSQB30A D-M9N Degree adjustable Rotary pneumatic CYL-ROT-I-151=2A33

MITSUBISHI Inverter  FR-E720-1.5K-EA W/ FR-A7NC VFD DRV-I-4072=9F35

PANASONIC  FP2-PP41, AFP2433 4-AXIS FP2 POSITIONING IT PLC-I-2417=9L25

MITSUBISHI  MR-JE-40AS 400W MELSERVO-JE DRV-I-3145=9C24

SMC NNB CDG1LN32-700Z-M9N CG-L032 CYL-RND-I-58=8C12

SAMICK, THK  SRS15WGM530L 1R2B Ball LM Guide LMG-I-1551=1F25

HIWIN NIB RGL35HAEZ0H Robust Roller Guide Block BRG-I-1214=2H43

MITSUBISHI  FR-S540E-0.75K INVERTER AC380-480V DRV-I-2378=8F31

YASKAWA SIGMA5  discolored SGDV-2R8A11B SERVOPACK 400W DRV-I-3855=9C15

YASKAWA  MP930 JEPMC-IO350 VER.BO 802964 0 8361E20 I/O PLC-I-1654=6B34/9L16

MITSUBISHI  FX2N-32MT Transistor it PLC-I-1652=6B34

BRATO  Planetary gear  BPL-060-50 for 2,400W 50:1 AC Servo RED-I-712=2L22

THK HSR30LAM190LM 1R1B Stainless LM Guide Linear Bearing LMG-I-619=1S53

SMC  Finger gripper cylinder MHF2-8D2 CYL-FIN-I-12=Y602

MITSUBISHI  FR-E720-1.5K FR-A7NC INVERTER FREQROL-E700 DRV-I-1994=9F25

YOKOGAWA  F3BU9-0N /C11 Base Board PLC-I-2458=9T13

PANASONIC  FP2-BP12 AFP25012 FP2 MOTHER BOARD PLC-I-2457=9T13

YASKAWA  SGM-04A312B AC SERVO MOTOR 400W 3000r/min Brake MOT-I-1690=2J32

MITSUBISHI  QJ71C24N-R2 RS-232 IT SN:19~20 PLC-I-1895=9T37

MITSUBISHI  QJ71C24N-R2 RS-232 IT SN:19~20 PLC-I-1895=9T37

LS  GM3-B06E V5.0 0904 PLC-I-1835=9L25

MITSUBISHI discontinued  MR-J2S-20A AC SERVO 200W Driver DRV-I-943=9D14

APEX Dynamics  AB060-S1-P2 010:1 for 200W or 400W AC Servo RED-I-615=2L22

THK  SHW12CAM2SS150LF LM Guide Linear Bearing 1Rail 2Block LMG-I-514=1H45

PMI NNB MSB20SSSFC320LF 2R4B Normal Preload Ball LM Guide Linear LMG-I-754=3B24

FUJITSU for parts UFD-2719,W26361-W2862-Z4-02-36 PCB-I-E-2599=9L31-1

SAMWON IOLINK YASKAWA JZSP-CSP25-20-E NNB CAB-I-447=계단밑

SAMICK-THK NNB Grod Ball Screw BNK1510-5.6G2-421LC7K BSC-I-1473=1C62-3

SBC Linear  SBI55SL-K1 55Size compact Bearing BRG-N-2332=1L42

THK NIB HRW27CR1UU linear bearing rner low profile no flange BRG-I-784=5F43

YOKOGAWA  F3XP02-0H PULSE INPUT PLC-I-2194=9L14

YOKOGAWA  F3XP02-0H REV:--:06 PULSE INPUT PLC-I-2204=9L14

IKO ROBUST Linear Actuator  TU60G23/ARXXXG5EF07 83mm stroke ACT-I-206=1G41

SMC JAPAN  25A-MXQ12-100 100stroke precise table cylinder CYL-TAB-I-753=4o31

HANSAN ISSOKU  NOPreload Grod Ball Screw GTR2010C7845L BSC-I-1525=1E12

THK  RU145-D Cross Roller Ring 112mm X 172mm X 28mm BRG-I-1197=3Q22

THK  RU145-F Cross Roller Ring 112X172X30 Swivel Bearing BRG-I-1196=3P15

THK BNK1510370L BK12BF12 Grod Ball Screw W/ nut bracket CNC BSC-I-570=1C41

BODINE 130 VDC Geared Motor  24A4BEPM-3F RATIO 60:1 42RPM MOT-I-1699=5G42

PANASONIC  MSME042G1S 400W Key shaft AC SERVO MOTOR MOT-I-1973=2k41-5

TPC Rodless Cyliner  AMRGH20-300W13 300mm stroke actuato CYL-ROD-I-130=2L15

TPC Genuine NIB AIR CYLINDER ADQ2A80-125DCM-A73K 125mm stroke CYL-GUD-I-629=9S32

THK  SHS15V520L Guide Linear Bearing 2R4B Low noise motion LMG-I-364=1M14

OMRON  G9SP-N20S,CP1W-CIF41 ERR LED On SAFETY CONTROLLER PLC-I-3279=9T26

THK Samick  2SRS15WMUU630L 1R2B Ball Caged LM Guide LMG-I-1554=1F25

THK  2RSR15VMUUF550LF 2Rail 4Block LM Guide Linear Bearing LMG-I-611=1M23

ORIENTAL NNB 4GN25RH GEAR HEAD, 41K25GN-ST2 25W INDUCTION MOTOR MOT-I-1785=8A32

YASKAWA SIGMA5 Series  SGMJV-02ADA2C 200W AC SERVO MOTOR MOT-I-3394=2E21

THK  SHS15V2UU462LF 2R4B Caged LM Guide Linear Bearing LMG-I-1139=1H14

THK  SR15W2UUF580LF 2R4B Caged LM Guide Linear Bearing LMG-I-1138=1H15

NSK  W1505P-8K1X-C7S612L 10mm Lead Grod Screw W/ Lube Seal BSC-I-850=1M11

LIMING-ATG  PGX90-H-3 RATIO:1/3 for 750W 1HP AC Servo RED-I-768=2L34

ORIENTAL  KXPD120-ABZ AC SERVO DRIVER AC100V DRV-I-1581=7B41

PANASONIC  MSMD022P1T 200W AC SERVO MOTOR MOT-I-3692=6A32

SMC solenoid valve  SY3220-5L0Z-C6 12 W/ manifold block VLV-I-1070=2A22

PANASONIC  MSM022A1A MOT-I-2836=2G11

SMC Genuine   MXQ16L-10, D-M9BWVL CYL-TAB-I-954=1B15

SMC tie rod Pneumatic Acuator cylinder  MDBB63-250Z CYL-RND-I-76=4011-1

MITSUBISHI Inverter  FR-D740-0.75K-EA VFD DRV-I-3493=9B25

RS Automation  CSD5_02BX1 V1.24 Single Axis Servo Drive 200W DRV-I-1882=9B26

HIWIN  LAN5-31-1-100-24G ACT-I-296=9A17

YASKAWA SIGMA5  SGDV-2R8A11B002000 400W DRV-I-2590=9C16

M2I  XT0P05TQ-ED-P Touch Screen HMI  SCR-I-313=6A47

THK NIB VRT2050AM Cross Roller Table Stainless Type BRG-I-2665=5F23

NSK NIB LINEAR GUIDES NAH45ANZ NH45AN LAH45AN LH45 BRG-N-631=3M22

PANASONIC  MSMD022S1B Brake type AC SERVO MOTOR 200W MOT-I-2089=2J22

THK  RU145UU Cross Roller Ring 112X172X30 for robot arm axis BRG-I-1006=1D33

THK  BNK1510470L BK12BF12 W/ Nut bracket 10mm CNC Route BSC-I-817=1E23

SMC Genuine   MXQ16L-10AS-M9N CYL-TAB-I-1003=2M23

THK  SSR15XW2UU628L 2R4B Caged Ball Slightly preload motion LMG-I-673=1F24

THK  WTF1530-2890L 30mm lead Super Lead Rolled Ball Screw BSC-I-921=1E32

MITSUBISHI  C60P,C60P-CDR-A PROGRAMMABLE CONTROLLER PLC-I-3123=9T25

THK NNB SHS45SSF Low noise motion guide block for replace BRG-I-1592=1D54

BRATO Planetary Gear   BPS090-10 for 750W AC Servo motor RED-I-1240=1K33

MITSUBISHI  discolored FR-A520-1.5K VFD 1.5kW W/O pendant DRV-I-3823=9D17

HANSAN NNB NoPreload Grod Ball Screw HIR1505RC5T590LF BSC-I-1343=1F62-6

THK  LBF25UU590mm Ball Spline Linear Bearing CNC Route LM

LS PLC  XBM-DN32S V1.8, XBM-DC32A V1.2, XBE-TN16A V1.2 SET PLC-I-1100=9T15

GTR NNB G3LM-22-60-T010WA 0.1kW 4P RATIO 60:1 INDUCTION MOTOR MOT-I-2144=4Q31

HEIDENHAIN 354411-20 CABLE For sensor Verbindgskabel 51B015 01 55 20 CAB-I-42