福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的

Siemens Simatic S7 6ES7 134-7SD51-0AB0 E-Stand:03 Elektronikmodul  

Klöckner Moeller UM 1.2-1 Kommikationsmodul

ASEA 2668 156-82/2 Control Board 4890024-TU/1

ASEA 2668 156-82/2 Control Board 4890024-TT/1

Siemens 3RP1505-1BQ30 Zeitrelais 0,05s-100h 100-127VAC

EndressHauser Liquiphant M FTL51-AGR2BB1G4A Füllstandgrenzschalter

EndressHauser Omnigrad TR47-1NR13RR0HE0 Widerstandsthermometer

Schneider Electric 170ADM35010 TSX MOMENTUM I/OBase 24VDC-16PT IN  

BALDOR ASR PHMCARD2-1A 10878A PHMCARD21A

Air Torque AT101U S12 A Pneumatischer Ventilantrieb G1/8 F05F07-N-14DS

Danfoss VLT 2800 VLT2811PT4B20SBR0DBF00A00C1 Frequenzumrichter

Eletta Model V15-FSS40 Strömgswächter 111014040 60-300 l/min  

MS PAMS1 Pneumatischer-Antrieb AISI 304L 1.4307-33,7x2,0-L.3260

Merlin Gerin Leistgsschalter C250N 690V 35kA  

Sauer Bibus SNP1NN/7,8RN01BAP1F3F3NNNN/NNNNN Zahnradpumpe

Schabmüller P150/1 Elektromotor 50015639 1,0kW 2570/min 48V 25A

Almo MTA 90L4 Elektromotor 1,5kW 1650-1690/min

Georgii Kobold KOD 465-1MB/S51 Motor 0,09kW  Anker Getriebe CA43 042766 i=67

Norgren UQM/22456/172/16 Wegeventil 2.5-16 bar

Lafert B7116Q 484022 Servomotor -defekt-

Lenze EMF2102IBCV001 Kommikationsmodul LECOM A/B 13111809

Belden 8125 Voltage Computer Cabel 25PR24  AMP Anschlussstück

Neugart PLS 115-08 Getriebe

Ferrocontrol HD115A6-130S/R Servomotor

MGM BA 80A6 Elektromotor 0,37 kW 910 rpm

Ecolab ELADOS EMP III Dosierpumpe 54l/h  ATB ABF 63/4A-7QR 0,09kW  damaged

Stöber P401-PN0040MQ11 Getriebe i=4

Weier MOT GK 9 SP Servomotor 0,2 Kw 1600/min

Nord SK 63L/4 TW 0,18 kW 1325 rpm Elektromotor  Getriebe SK 1S32-60 L/4 TW

Bauer BG06-11/DU05LA4/SP Getriebemotor 0,06kW i=4,54 M25147597-1

ABB INFI90 IEPMU01 Module Moting it  

Eaton MBP11Ki31 Eaton HotSwap MBP-Wartgsbypass Rev. 01 50A

Pfister DPO 65,119,00 895.500.0795b Modul

Pfister CCC 65,116,00 895.500.0907d Modul

Allen Bradley MPL-B320P-HK72AA Servomotor  defective

SKF NN 3011 KTN/SPW33 Zylinderrollenlager 90x26x55mm  

Barmag 0104740 Pumpe

Siemens 6FX1123-6AL00 RAM  

Lenze EMZ2008E Board 2008P.2C 321 941

Siemens E52930-A3099-L1 E52930A3099L1 Modul

Pilz P10-EPE Extension Modul

Parker 121V5463 G2319A-4818653D D5L F Magnetventil 8W 60bar 1,5mm

Parker 321K3506-488980C2 F DA01C2 Magnetventil G4918 7bar 12mm 2,5W 24V

Parker E321H11 Magnetventil 481865C2 D5B F Spüle 24V 9W 25bar 8mm

Westermo MD-45 Konverter 3157-0101 230V 22mA 48/62Hz

SIEMENS SIMATIC S7 1P 6ES7 431-1KF10-0AB0 Analogeingabe E-Stand: 6  

Schiele Entrelec Systron S800 Output Module 32xTransistor 2.422.455.00

Schiele Entrelec Systron S800 Output Module 32 Eing. 24V DC 2.422.430.00

Schiele Entrelec Systron S800 Output Module 32 Ausg.0.5A 24VDC 2.422.455.00

Parker E321H13-481865C2 D5B F Magnetventil 24V 9W 25bar 11mm

Parker E321H13-4818653D D5L F Magnetventil 8W 40bar 11mm

Parker E321H11-4818653D D5L F Magnetventil 8W 40bar 8mm

Parker 121V5463 G0419A-481865C2 D5B F Magnetventil 9W 24V 25bar 1,5mm

Telemecanique LC1D115P7 Schütz 230V 60Hz 55kW 400V  

Schneider LC1D115P7 Schütz 230V 60Hz 55kW 400V  

Pilz P10-EPB Extension Modul par. for Basic Rail 304091

Ferraz K220073 Sichergstrenner PSIII 27.60 PRE  

Schneider TSXLFS121 Lichtleitermodul 036685  

Danfoss 060G2058 Druckmessumformer AKS 33 15 Bar 0.00 psi- 217.56 psi

Bosch 8722922980  Ebm G2E120-DC16-05 Radialgebläse /

Ingersoll-Rand IRAX Hartmetallfräser RFL3-51-F 9 Stück Feinzahng  

Yto Online USV-Systeme P1250E 03121165 /

Rosenberg Lüfter DKHR400-4SW.155.6FA-xxx  DD 137-50-4 BA1 KS0,8

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z Servomotor Z:S04 2,5kW 5,4A 4100 u/min

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servomotor 2,5kW 5,4A 4100 u/min

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z Servomotor Z: S04  N16 2,5 kW 5,4A 185V Rev: 08

odrive SAF37 DS56L/B/TF/SM11 Getriebemotor 3000rpm i=22,5

Siemens Sinamics S120 6SL3130-6AE15-0AB0 Smart Line Module Version A

GE Motors Elektromotor 5KC36LN7H

Cloos KM87-40 WK0869824 Getriebemotor 0,08kW Z5N i=35

Krones Aseptomag V-25-3124 PA60/25 VV 0R N0 0973.50006 Ventil

odrive Getriebemotor WAF20 DRS71S4/TF kW 0,37 1380r/min

Gimatic Three-Jaw Parallel Gripper T30 F135

ABB 3BSE013231R1 TU811V1 Compact MTU Module 250V DC/AC 3A max  

Bently Nevada ASSY78462-01 AC Signal Input Relay Board 81545-01

Nivotech SF1800 Flow Switch paddle  

Faiveley GKHR 250-4SW.078.4EC-003 Lüfter --

MW Instruments MFM: D-6270 Durchflussmesser  Kabelanschluss

Emerson Control Techniques SKBD200110 1,1kW Frequenzumrichter

iversal Tools UT8741A Bohrer 4500RPM max. 3/8"

Siemens C71458-A4739-A1 Ausgabe: 1 Modul

Telemecanique XPSCM1144 Safety Relais 027412  

BBC GJR2 336500 R1 Module P13 Procontrol LT370c

Rexroth 0510425044 Zahnradpumpe 0 510 425 044

Krohne IFS5000F/6 Altometer DN15/1 / 2" Durchflussmesser

Mitsubishi SD-N11 Magnetschaltschuetz x2  THN12KP Thermorelais  

Mitsubishi A9GT-50WQBUSS/A9GT-50WBUSS PLC Modul  

Vega Vegatom 482 Grenzschalter 220 V  

Wabco 002 3078 353 106 0010 Rotoranschluss 3531060010

Agilent 190910801 Cable 1/4 wavelenght 141 SR 350-500 MHz

HP 6890 Oven Insert for Fast Chromatography HP Kit G2646-60500  

Parker VE13-W-S-5 Limit Valve 12033400 10bar  

STÄUBLI D13143102A Power Supply Board für Robot Controller D131.431.02A

Danfoss 067B3303 Thermostatisches Expansionsventil PHTX R22 28bar  

Rexroth 3WE 6 A62/EG24N9K4/ZV Wegeventil R901068637 350bar 24VDC

Westermo MD-45 Konverter 3157-0101 230V 48/62Hz 22mA

Euchner GSBF03R16-502-M Schaltelement 085929

AEG 029.069 650 Power Supply

Siemens 6SE9996-0XA17 CM2 CB155 with screw connector T Piece E: L  

Telemecanique XY2CE2A250 Seilzug-Notschalter 031863 XY2 CE2A250  

Siemens Simatic S7 PC Adapter USB A2 6GK1571-0BA00-0AA0

1 Produktbewertg- Siemens Simatic S7 PC Adapter USB A2 6GK1571-0BA00-0AA0

Heidenhain EXE 808 B Id.Nr. 207 264 08

SMC AF40-N04D-8Z-A Luftfilter 150psi Pneumatischer Filter

Allen Bradley MPL-B230P-VJ74AA 0.86kW Servomotor

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z Servomotor Z: S04 2,5 kW 5,4A 185V Rev: 07

Elektro ADDA SPA FC80A 0,37KW

Siemens Simodrive 6SN1130-1AA11-0GA0 VSA-Modul 4/8A Version A

Atlanta 58 83 309 Getriebe 1,1 kW 1500 rpm

EndressHauser FTL 361-RGR2AA2K 0750

WS Meßsysteme IS 900-1200A23-01000 Encoder  

Festo ADN-125-60-A-P-A-S6 Kompaktzylinder 536393 Serie: C743 pmax: 10 bar

InterApp IA50 DA F10-12/27 Pneumatischer Antrieb 10 bar 03099217

Taian K203-M1 T-Verter Wechselrichter

Groschopp KM 94-60 Getriebemotor WK 0852604 160W 3500rpm i=120

Alpha Getriebebau SPG 100-M1-4 Getriebe

Siemens Simodrive 6SN1130-1AA11-0GA0 VSA-Modul 6SN1118-0AA11-0AA1  

Hydac ZW-SDR10-01-AAB-V Drosselrückschlagventil 6078911

Olaer Parker 109318-01125 Druckspeicher 350 Bar 0,75 Vol.

Jenaer Antriebstechnik M256B-00101-7000-15 Servomotor

Yaskawa SGM-02A312 AC Servo Motor 0,2kW

Heller 20.002 708-2 Steuergskarte

EndressHauser Liquiphant 2 FTL366-RGR2BG2E 0250 Füllstandgrenzschalter

ASEA YXR161 Control Board 2668 156-084/2

Wittur 4-05.1-20R.96-6SN 9110716 405120R966SN Servomotor

Woodward CSC3GM2 Gleichspanngsmessbaustein

Siemens Simos 21 ZUQ E53151-A1384 Modul

Siemens M74006-A130 Timing Module

Siemens 6FS1 125-0AC / 6FS1125-0AC RAG 23 PC BOARD

Pilz P10-PMI Postionier/Stückzähler 40kHz 304115

Pfister CWM 65,117,00 895.500.0906B Modul