福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

FANUC A05B-2301-C371 / A05B2301C371

SIEMENS PXC64-U / PXC64U

ICP ELECTRONICS JUKI-745 / JUKI745

INFRANOR CD1-PM-400/14 / CD1PM40014

SIEMENS 6AV4012-0AA10-0AB0 / 6AV40120AA100AB0

SCHNEIDER ELECTRIC ATV61HU40S6X / ATV61HU40S6X

ALLEN BRADLEY 5069-L320ERS2 / 5069L320ERS2

ALLEN BRADLEY 5069-L320ER / 5069L320ER

BOSCH R911328483 / R911328483

MITSUBISHI MR-J3-500A / MRJ3500A

BAUMULLER BUS623-20/30-54-0-000 / BUS6232030540000

SIEMENS 6SN1124-1AB00-0AA2 / 6SN11241AB000AA2

LENZE 33.9217-E / 339217E

DANAHER MOTION B8961NP / B8961NP

SIEMENS 500-5848 / 5005848

CONVERTEAM 8272-4001 / 82724001

SIEMENS 6GF3-0200-HE45-0XX3 / 6GF30200HE450XX3

OMRON CV500-MC421 / CV500MC421

ASEA BROWN BOVERI SAFT-106-POW / SAFT106POW

SIEMENS 15736-69-BDD / 1573669BDD

DELTADRIVE GFBK100 / GFBK100

MITSUBISHI MR-J3-500B / MRJ3500B

YASKAWA ELECTRIC USAFED-09C21S / USAFED09C21S

BOSCH DKC03.3-016-7-FW / DKC0330167FW

SIEMENS 6AV6542-0AB15-1AX0 / 6AV65420AB151AX0

LENZE ECSEM008C4B / ECSEM008C4B

FANUC A06B-0202-B605 / A06B0202B605

YASKAWA ELECTRIC SGMGH-14A2A-YR13 / SGMGH14A2AYR13

JOHNSON CONTROLS DX-9121-8454 / DX91218454

HONEYWELL JACE442 / JACE442

MITSUBISHI UL63 / UL63

SIEMENS 6FX1-127-3AF00 / 6FX11273AF00

SIEMENS 6FX1-120-5CA00 / 6FX11205CA00

ALLEN BRADLEY 20AC5P0C3AYNANNN / 20AC5P0C3AYNANNN

ASEA BROWN BOVERI 05-MA-23-K / 05MA23K

SIEMENS 6ES5182-3KB01 / 6ES51823KB01

WIELAND SPSG16 / SPSG16

TOSHIBA VFFS1-4007PL1E-WP / VFFS14007PL1EWP

VIDEOJET 379355 / 379355

HONEYWELL 085958-02 / 08595802

BAUMER ELECTRIC NE-646.1 / NE6461

ALLEN BRADLEY H-4030-M-H04AX / H4030MH04AX

SIEMENS 6MD1-032-0AA00 / 6MD10320AA00

FANUC A16B-1200-0160 / A16B12000160

ASEA BROWN BOVERI H-4030-M-H04AX / H4030MH04AX

EATON CORPORATION DP-4AO/UI / DP4AOUI

HONEYWELL 09439310 / 09439310

EMERSON FX-4120 / FX4120

HONEYWELL JACE440 / JACE440

HONEYWELL JACE454 / JACE454

EMERSON CMF200M38 1NRHZ6ZZZ / CMF200M381NRHZ6ZZZ

SATEC PM270 / PM270

ALLEN BRADLEY 100-D210ED11 / 100D210ED11

SICK 2082776 / 2082776

BELDEN MACH102-8TP-R / MACH1028TPR

NIDEC CORP M200-06400420A10100AB100 / M20006400420A10100AB100

NIDEC CORP M200-064-00350-A101-00-K0060 / M20006400350A10100K0060

KEB AUTOMATION 13.F4-C1E-4A01/1.4 / 13F4C1E4A0114

SCHNEIDER ELECTRIC MHDA1004N00 / MHDA1004N00

FANUC A20B-1003-0300 / A20B10030300

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 / 1336MODKB010

ALLEN BRADLEY 23B-D010D104NN-P6-S7 / 23BD010D104NNP6S7

SCHNEIDER ELECTRIC 372-SPU-47401-V22 / 372SPU47401V22

SICK S32B-2011EA / S32B2011EA

ADVANTECH TPC-2140WP-T3AE / TPC2140WPT3AE

KEYENCE CORP XG-7001P / XG7001P

SPRINT ELECTRIC PL115 / PL115

CONVERTEAM LV960CER5000 / LV960CER5000

BOSCH R911318214 / R911318214

SICK C40E-1503DB010 / C40E1503DB010

SIEMENS 6AV6542-0AD15-2AX0 / 6AV65420AD152AX0

PLANAR SYSTEMS EL640.400-C3 / EL640400C3

COGNEX 821-10009-1R / 821100091R

ALLEN BRADLEY 2802-CAM1 / 2802CAM1

ASEA BROWN BOVERI DSRF 185 / DSRF185

SIEMENS 6SE7018-0EP60 / 6SE70180EP60

SMARTSCAN 5903 / 5903

DIXELL XWEB500D-8A000 / XWEB500D8A000

SIEMENS 6DS9003-8CA / 6DS90038CA

SICK CLX490-0010 / CLX4900010

ALLEN BRADLEY 1760-L12AWA / 1760L12AWA

ASEA BROWN BOVERI 3HXD1253-70/01 / 3HXD12537001

SIEMENS 6AG1315-6FF04-2AB0 / 6AG13156FF042AB0

ENDRESS  HAUPM253-PR0010 / CPM253PR0010

LAUER SYSTEME VK212B.II.NTR / VK212BIINTR

ODRIVE MCH42A0110-5A3-4-0T / MCH42A01105A340T

SCHNEIDER ELECTRIC 9485 / 9485

MITSUBISHI GT2710-VTBA / GT2710VTBA

MITSUBISHI GT2710-VTBD / GT2710VTBD

EATON CORPORATION RA-MO-005400-50006 / RAMO00540050006

SIEMENS 6SE6436-5BD33-0DA0  / 6SE64365BD330DA0

WOODWARD 9905-463 / 9905463

ALLEN BRADLEY 80190-380-02-R / 8019038002R

ASEA BROWN BOVERI U57088443 / U57088443

NORTEL NETWORKS NTEU10QA / NTEU10QA

ADEPT TECH 10332-12410 / 1033212410

ALLEN BRADLEY 1755-PB720 / 1755PB720

LENZE ECSEA016C4B / ECSEA016C4B

OMRON NS8-TV00-V2 / NS8TV00V2

OMRON SGDV-170D11A / SGDV170D11A

SIEMENS 6ES7645-3FC20-0BB1 / 6ES76453FC200BB1

LENZE E82EV402K4C / E82EV402K4C

HONEYWELL FF-SB14R084-S2 / FFSB14R084S2

GRDFOS DMI-3.0-10-A-PVC/E/C-T-G133FX / DMI3010APVCECTG133FX

FANUC A20B-0009-0150 / A20B00090150

LAUER SYSTEME VPC212T.2.8.LAU / VPC212T28LAU

SIEMENS SQM48.697A9 / SQM48697A9

SIEMENS 6FX1-121-4BD01 / 6FX11214BD01

ASEA BROWN BOVERI 4890024-A / 4890024A

SCHNEIDER ELECTRIC 11130099 / 11130099

SIEMENS 6RB2-101-2A-Z / 6RB21012AZ

FANUC A06B-0162-B577 / A06B0162B577

GENERAL ELECTRIC IC3606SIIA9 / IC3606SIIA9

JENWAY LTD 6105 / 6105

ATLAS COPCO 49-4100-01C5L / 49410001C5L

HONEYWELL 053567-02 / 05356702

YOKOGAWA CP451-10 / CP45110

EMERSON KJ3241X1-BA1 / KJ3241X1BA1

ALLEN BRADLEY 80190-280-01-R / 8019028001R

ASEA BROWN BOVERI IMASI-23 / IMASI23

SIEMENS 7325355 / 7325355

PARKER 620L/0022/400/0010/UK/ENW/0000/000/B0/000/000 / 620L00224000010UKENW00000

ASEA BROWN BOVERI FD2A15SR-RN20 / FD2A15SRRN20

ASEA BROWN BOVERI FD2A05PO-RN20 / FD2A05PORN20

FANUC QPI-21100-S2P / QPI21100S2P

GENERAL ELECTRIC 3500/40M / 350040M

ASEA BROWN BOVERI 3BHE020959R0127 / 3BHE020959R0127

BOSCH LTE-12-0.6-KVA / LTE1206KVA

FANUC IC693PBM200 / IC693PBM200

SIEMENS 6ES7318-3FL01-0AB0 / 6ES73183FL010AB0

NORDSON 772003B / 772003B