福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SSD DREVER  890CD/5/0012B/N/00/A/US AC Driver DRV-I-4321=9D41

PARKER  890CD-532100B0-000-1A000,6511-RS232-00-G SSD Drives DRV-I-4319=9D41

MITSUBISHI  Q173HCPU MOTION CONTROLLER PLC-I-2049=6B25

RENISHAW NIB A-9704-0220,Fastrack 2200mm long,carrier SEN-I-1523=9J13

CYMER  P/N 168885,164926 8 6045 SENSOR ASSY,PLASMA TRIGGER SEM-I-408=7B13

ION DZ2, ZOOM MICROSCOPE W/ SONY  DXC-390  motorized stage OPT-I-568=6B22

LS Inverter NIB LSLV0055G100-4EONN AC380-480V, 7.5HP VFD DRV-N-3099=7C55

OLYMPUS for parts MX-LSH with U-SMD Microscope Arc Controller SEM-I-1633=9M27

NIKON  HSL 4S019-109 Rev.B,HSL-CMC 4S019-110 PCB-I-E-2655=9G34-1

PRO-FACE Touch HMI  AGP3650-T1-AF, PFXGP3650TAA SCR-I-579=9A22

ORIENTAL NIB BX460C-100S,BXD60A-C,BXM460-GFS BRUSHLESS DC MOTOR MOT-I-3609=9R24

MEL Laser-Scanner NIB M2D-L-10/13/15 SBA13 SBE15 MB10 AMB65 SEN-I-1000=7C44

ORIENTAL NIB DRL60PA4G-05NF, SM60PGH, CSD5814N-T ACTUATOR MOT-I-3599=9R14

Robot axis Actuator with harmonic drive CSF-17 W/ NIKON 30BNN51 MOT-I-1686=2J22

NSK High Lead Grod Ball NNB W2521FA-5PGX-C5Z2115L 25502115L BSC-I-1030=4PXX

DELTA TAU  UMAC 6it Assembly SAN ACE52,TURBO PMAC2 CPU PLC-I-3163=9T4

KEYENCE  LK-G5001,LK-HD500 Laser Sensor Controller SEN-I-1885=9I13

NSK NNB N1H252080EMC-KCZ2080L 2R4B Linear Bearing LH25 NH25 LMG-I-1072=1C02

PRODRIVE  4022.471.88172 ,PD PAAC 450/20, 6107-0700-4600 ELEC-I-1095=9A28

MITSUBISHI Genuine NIB MR-J4W2-22B-MA011 2Axis Servo Amp DRV-I-4166=9S26

MAKISHINKO Single Stage Worm Gear  NIB MAWP 80C10 SPEED REDUCER RED-I-989=P17

ASML NNB 4022.640.07132 4022.640.04143 IM BTM DIG VATDRIVER SEM-I-568=8F21

ASML  4022.486.04121.HLN SEM-I-737=9G21

YASKAWA Genuine NIB SGMCS-05B3B11 105W DD AC SERVO MOTOR MOT-I-3703=9R23

EXCEL  1001F Laser Head 330uw 632.99135nm OPT-I-848=9L37-4

HARMONIC Drive Linear Actuator  LBC-25A-5D12K-C-SPK0521 MOT-I-3207=4Q31

NNB SANYO DENKI 103H89222-1631 STEPPING MOTOR for replacement MOT-I-1246=6A33

ASML  4022.656.54263,4022.489.74936 IN FLOW ASL-007F 470-002Z VLV-I-975=9J23

NSK NNB LA30-0610FLC2-01K54 2Rail 4Block High Load,Preload motion LMG-I-583=1F31

GTR II NNB VGLY-22-5-4002 RATIO 1:5,V-XY 4002(200V) SET 400W MOT-I-3319=9R23

IKO NNB MES251730L 2R4B Ball Wire LM Guide Linear Bearing LMG-I-1163=1C01

YASKAWA Drive Motor  DR1B-015R-1C5A4G2-003-0202/Z/080001 MOT-I-3697=9R46

CELERITY TN2920 FC-2921V-J 200SLPM N2 Mass Flow Controller MFC-I-116=2M51

YASKAWA discontinued SIGMA2 NIB SGMAH-08A1A41 750W SERVO MOTOR MOT-I-3298=9E35

PI  E-501.00,E-509-C1A,E-504.00F PZT-SERVO CONTROLLER LVPZT DRV-I-3006=9D32

YASKAWA  JUSP-ACP25JAAY11 DATE:5-2004 DRV-I-2969=9D21

ACS motion  SPiiPlus NT-HP MC4U-01332 DDM3U-2 320V 10A 20A DRV-I-3653=9E33

ASML  4022.651.73711 KVE13143Z32 KV8 43 Z20 SEM-I-1463=9A37

THK Double Row Angular Contact Roller Ring NNB RW133-2227164 BRG-I-2149=1D12

ENTEGRIS NNB 6501-T7-F06-AM1-D-P1-U1-M38 Integrated Flow Controll VLV-I-695=7C25

THK NNB SHS25C3SSE2390L 1R3B Caged Ball LM Guide Linear Bearing LMG-I-789=8D02

YASKAWA  SGMG-44A2A-TW11 4400W AC SERVO MOTOR MOT-I-3595=8A52

YASKAWA  SGMDH-22A2A-YR13 2200W AC SERVO MOTOR MOT-I-2769=8B51

PRODRIVE 6001-0805-8601 6001-1012  ASML 4022.654.10671 PCB-I-E-1408=ZA08

ASML  1229-01-10002526 REV-007,ASSY NO.3200-1229-01 REV 001 SEM-I-740=9G21

NIHON  INTER HIGHT VOLTAGE POWER TYPE HV-22C1-A DRV-I-4032=9B33

NIHON  INTER HIGHT VOLTAGE POWER TYPE HV-22C1 Power on teste DRV-I-4031=9B33

HARMONIC DRIVE  HD-45-80 big robot arm axis RED-I-902=9Q4A

AKT  ME2 MVP2007 REV.C POWER SUPPLY SEM-I-961=9D48

Panasonic  FA-M00863-16 N812002, FA-86110-E 812005 PCB-I-E-910=6DX1

PANASONIC Avio  JA-M00220,JK-M00220F PCB-I-E-908=6DX1

NISSEI GTR NNB G3L50N80-HEB220TNKT 1:80 2.2KW Induction Motor MOT-I-3659=9Q47

MITSUBISHI  MR-J2S-200B-EG170 AC SERVO MELSERVO 2kW DRV-I-2198=8E11

ASYST TECHNOLOGIES  3200-4296-03A, 4296-03-10000752 REV.A PCB-I-E-1260=ZA02

HARMONIC DRIVE NNB MAB12A200-14T17bB-N-SP,9810000528 AC Servo MOT-I-3740=9R25

YASKAWA  SGDH-50AE Ver.36A44, JUSP-NS115 Ver.06005 SERVOPACK DRV-I-2555=9D36

ORIENTAL NIB AS66MC-P10 ASM66MC-P10 ASD12A-C αStep Motor Driver MOT-I-2351=8A12

MKS DUAL-ZPRESSURE CONTROLLER DPCA-32003 100SCCM He VLV-I-341=6A26

ROBOSTAR Linear Actua NNB RJ-140-X20SS ST.650 1520850L MSMZ022B1E ACT-I-398=P25

MITSUBISHI  MDS-C1-V2-1003 SERVO DRIVE IT DRV-I-3469=9B34

THK  SHS20LV2UU1670LH-2 2R4B Precise LM Guide Linear Bearing LMG-I-680=8D03

THK  HSR35LB2UU1115LF-Ⅱ 2R4B Gantry Coter Hole Long Block LMG-I-696=1F42

FUJI MONITOUCH  V810iS,GU-02 H:b SYSTEM PROG.VER.2.280 SCR-I-706=9A34

REXROTH  HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN R911307937 INDRA DRI DRV-I-3463=9B36

INCAA 4022.472.21741, VME-VK22-5723 SP-VS20-9265 VE-VD20 ASML PCB-I-E-1324=9G25

NIKON NIB 4S008-175-C PCB-I-E-2478=o209

CANON NNB BH8-2899-01 BM0-0433 PCB-I-E-2480=2M31

OMRON  FH-MT12 TOUCH PANEL MONITOR SCR-I-592=9A22

LS for parts or now working LSLV0300H100-2C0FD some parts missing DRV-I-3680=P14

THK NIB SHS25C2QZSSFM1060LF 2R4B LM Guide Linear Bearing LMG-I-398=2D11

ETEL  DSB2S224-111E-000H DIGITAL SERVO AMPLIFIER 5400 ESI DRV-I-1834=8E12

ETEL  DSB2S234-111E-000H Controller Reconfiguration 5400 ESI DRV-I-1833=8E12

SMC NNB LESH25DNK-100 Electric Linear Actuator 100mm stroke ACT-I-153=1G11

ORIENTAL KXSD200-ALZ2 B1058-07200KXS MOTOR DRIVER DRV-I-823=3F42

HIGEN discontinued NIB FMALF06-AB00 600W AC Servo MOT-I-2983=9F46

ASML  4022.666.75161 SEM-I-499=6B46

MAKISHINKO Single Stage Worm Reducer NIB MAB 80L 30 RED-I-988=P17

IKO NNB LWFH90C2R550 Low profile discontinued linear guideway LMG-I-1641=1F54

MONTECH Rotary Driver NNB DAP-2/V ROTATING ETC-I-478=9D41

National Instrument Frame Grabber NNB IMAQ PCI-1410,190323A-01 PCB-I-E-1666=ZA07

SMC Electric Actuator Controller  JXC733 DRV-I-3082=9C26

SURUGA SEIKI  XY Motorize GMPWG60-75-L-N KAW06075-L KGW06100-L MRS-I-60=2M43

HARMONIC DRIVE NIB Reducer HPG-50A-3.6-J2BBCF-D-SP Ratio 1:3.6 RED-I-1159=WA8

YASKAWA NIB SGMGV-13ADA21 1.3kW AC SERVO MOTOR MOT-I-2626=9E1A

PRODRIVE  4022.472.06962, 4022.471.76052, 6001-0301-6004 PCB-I-E-1407=ZA08

IKO Alignment Stage Direct Drive XYθ SA65DE/5XYSE037 65X65X25 STA-I-349=5F61

ETEL for parts DSA2S211ZA 018A Digital Servo Amplifier DRV-I-1835=9B17

THK  SSR20XW4UUM340LM-Ⅱ 2R8B Stainless type SSR20XWUUM SR20WM LMG-I-732=1M14

ADVANTECH Power on  O-3072L-C22E ELEC-I-2992=9N15

ER S  TF-AEC-6910-B1 ELEC-I-2994=9N16

IEI industrial embedded computer  TANK-870-Q170 ELEC-I-2997=9N16

AIK  AP CTC-B,VQ21A1-5GZ-C8-F,MS30V AIR 100SCCM,IR-0622-H SEM-I-1261=P8

NIKON  4S019-223-C X3ML-INL REV.E Power on PCB-I-E-2520=9S13

NAPSON  RT-3000 W/O fuse SEN-I-1853=9I23

NIKON  X7IU-LINKD-M1,4S019-161 W/ Cables PCB-I-E-2558=9G14

NIKON  X7IU-LINKD-M2,4S019-161 W/ Cables PCB-I-E-2557=9G14

YASKAWA  SGMGH-44ACA21 4.4kW 32.8A 200V AC SERVO MOTOR MOT-I-3670=9R45

DIAVAC LIMITED  PT-1DA,962952, ,PSG-1,9328998 3channe PIRANI SEN-I-2397=9A19

NIKON  4S019-223-C X3ML-INL REV.D 4S018-660 PCB-I-E-2521=9S13

NIDEC Special Ordered Harmonic Drives it WPSZ-63-100-SNH-1664 RED-I-670=2I14

DALSA  OC-80-04K35-01E OPT-I-645=9L28

DALSA Line Scan Camera  OC-80-04K35-02E OPT-I-644=9L28

DALSA Line Scan Camera  OC-80-04K35-01E W/ alinger mot OPT-I-643=9L28

OMRON NIB ZS-MDC11 SMART SENSOR CONTROLLER SEN-I-1723=9I12

YOKOGAWA  DS600-00-1F,DU200-32 SUB IT I/F PLC-I-2800=9T32

ASML  4022.471.75823, 4022 471 68311 T 10/1 PCB-I-E-1441=ZA09

HOKUYO Larea sensor NIB UUBG140 UBG-05LN-Z13 SEN-I-1315=7C12

YASKAWA  SGDS-20A15A SERVOPACK 2kW DRV-I-2830=9C35

IAI  XSEL-QX4-TNN3515H-CC-E-EEE-0-3 X-SEL CONTROLLER IX DRV-I-3136=9D16

MITSUBISHI Q Series PLC CPU IT  Q20UDHCPU SN:1203 PLC-I-803=7A21

ASML  4022.471.54732,4022.634.53611 PCB-I-E-1572=ZB02

NIPPON  XCM6040SAT2-V2-F-N 35mm 1:2.8 LINESCAN CAMERA CLISBee OPT-I-595=9L28

DELTA TAU  UMAC ,TURBO PMAC2 CPU,I/O INTERFACE,2-AXIS Contro PLC-I-2487=9D2A

ASML for parts 4022.472.58471 SPM ZEROSENSOR LASER SEM-I-538=9G11

DELTA TAU  8it UMAC,ACC-24E2A,TURBO PMAC2 CPU PLC-I-2502=9D3A

COSMO  01-030002-NGPMC A,P20047 NIC/GP-IB PMC 22M0040-0010 PCB-I-E-901=6DX1

DELTA TAU 8it UMAC  ACC-24E2S,TURBO PMAC2 CPU PLC-I-2501=9D3A

KEYENCE Static Eliminator Ionizer NIB SJ-H132A SEN-I-2251=7CXX

ASML  4022.437.09021 AI-2 TOP/BOTTOM INTERL SEM-I-755=9G21

REXROTH NNB R151364013990LF Rolled Ball Screw 6310990L BSC-I-1157

MITSUBISH J2S discontinued NNB HF-KP43B, K9012 B 400W AC SERVO MOT-I-3358=8C32

DIA-VAC Pump MDL# R120-103 Coherent Part No: 26216652 MOT-I-3224=9P48

MITSUBISHI  PLC Motion Controller CPU IT Q172HCPU SN:1208 PLC-I-374=6A24

ANELVA  M-723HG-CC CC-Link IONIZATION GAUGE SEN-I-2110=9A1A

AKT  ME2,PART# MVP2007-208 Rev.C WRC05SX-U,WRC12SX-U SEM-I-1213=9O46

THK  SSR25XW2UU2050L Linear Bearing LM Guide Bearing SR25W CNC Route

THK  SSR25XW2UU2050L Linear Bearing LM Guide Bearing SR25W CNC Route

DELTA TAU for parts power not working QMAC 500-603506-10X PLC-I-3085=9D1A

SHIMPO-NIDEC Angle Gear NIB EVRGF-11D120-2000 Ratio 1:11 RED-I-1229=8C52

REXROTH  NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013,R911172904 NY4110 NY4120 DRV-I-3234=9C44

ACS Motion Control  SPiiPlus CM-2-A-E-M0-H4 DRV-I-4201=9D48

ACS MOTION CONTROL  CMhp2A04E2NB00WNNYNN F/W Version 2.29 DRV-I-4200=9D48