福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Yaskawa servopack CACR-SR03AC1ER

JRC ADE PSU NBD-768A  ASC CFL-451A

HP E2251A M-MODULE  AlfautomaziM1010 M1011 M1013

Honeywell AMR assy 51401070-100 HDW: F

ASM 02-82848-01 Right BH Driver(HW) 03-28419-02 Rev I

Lumonics X-Y Cambridge Galvanometer P/N 6450  roden lens 1064nm

Siemens SMP16-CPU045 6AR1300-0FG20-0AA0

Negevtech P/N: 1013309000 FIBER_RX Board

Advantest PLB-420972BB2 BLB-020972  BLB-020986 for M6541AD ()

Applied materials 0090-04736 Rev 04 9199-14 Rev F

Pacific scientific IMEC SC453-004-05

Coherent AVIA CPU BD assy 0176-011-00 rev B

ZEISS 000000-1282-307V3 20039492 48093 Rev 00 0004 T: 1282-308

BES Technology M6R 20301 rev 6

Rudolph 200222 Rev D A/N 701223 Rev J servo amplifier

Orbotech ORBOTECH-OPC/VOPC-30611213

SBC-865E2L V4.1  CPU 2.40GHz  RAM

Siemens K-EDGA 30-X 32.7600.003-00 30-X98 32.7699.002-00

Berger Lahr WD3-007.0501 Rev 20  KSO30

Berger Lahr WD3-007.0501 Rev 10  KSO30

Teknor TEK933 TEK-T933GAB#B_2  PCB 984/0/0

Opal P/N: 70412490501 BDM assy

Omron CP1H-Y20DT-D  Hakko monitouch V606eC20

Hitachi YRY20BH ()

Cymer 08-05004 rev 2

Cymer 08-05004-03

Agilent 75000 Series C E2195-66510 digital subscriber line conditioning it

Agilent E3632A OE3 DC Power supply

Omron CS1D-DPL01 DPL it Lot No.: 110215K

Mcube BioCon500 Analog ver3.0 A/B DC-110

FRP-341E board for shinkawa UTC-1000

Life technologies assy 4426237 Rev C

BASLER acA2000-50gm

RadiSys PME SIO-1 K7034-002-2-23158-100 23158-100 Rev 2A

A.C.S. Electronics SB214PC4-F rev F5

Jetter SV4 E-SV4 V2.35

Jetter SV4 E-SV4 V2.34

Klingelnberg P440 QSAC graphics board 31-50237N41

Applied biosystems assy 4374860 rev F

Omron 3G8F7-DRM21-1 3G8F7-DRM21-1Ro

Rexroth DRV NET NY4150 NYM04.1-SE3-MAST

Melec EAUA-087800

Applied biosystems assy 4373739 rev. F

Micrion 150-1110 rev B 9000-COLON-RASTER GEN PCB

Jeol AP002739-00 MAG CONTROL PB

Jeol AP002458-00 SCAN I/O PB

Brooks 013501:015.25 00 013501-015-25 0.13501.015.14

Siemens Control it CU240S DP F 6SL3244-0BA21-1PA0 Version E01 A5E00921203

Jeol AP003000-00 ANALY CONT PB

ESEC VME-Backplane 190.4461.1/03

Panasonic MQDA043D1A  MQMA022C1A

Hokuyo URG-04LX UURG001 Laser Scanning rangefinder

Epson SKP326-4 S380289A Dr-04 MPU PCB

Seiko Epson SKP416

ESEC 102276630

Irvine Optical UGLDR rev E

IEI IMBA-XQ354-R10 Rev:1.03 with 3GHz CPU  RAM

National Instruments PXI-4110 programmable DC power supply card

ESD GMBH CPC AE159 ID.NR. 070909

Nordson Asymtek NexJet NJ-7

TYAN Tomcat S5162 S5162G2NR V1.01  3.20GHz  RAM

Allen-Bradley 1785-L40L PLC-5/40 series C Firmware rev H processor module

MaxTe MT-6/25-230AP1 rev M

Computer recognition systems LCS 1520-1000 rev B Issue 2 8938AB130

Yaskawa SGMAH-04A1A6CD-0Y AC Servo motor

Linos Tandem lens 1:1 4401-438-820-00

CPI satcom MICRO-P controller 59782-01019540-11 rev A

Honeywell D/032 80363975-150 HW: L FW: F digital output 32 module

Selectron CPU15  DIT701  DOT701

NSD VS-5B VS-5B-NP-0-1.0

ASM 02-86589 03-28627-02 rev J Left Bonder CPU module

Agilent N2372-20040 rev 001 IF MUX board #

Altium signal processing card 021-141740-001 rev C6

Altium signal processing card 021-141740-001 rev CL

Altium signal processing card 021-141740-001 rev C

ASM 03-28163-03 rev.F servo board ZSC-33928-55

Opal SFW INT. EA 70512355 100  SFI EA 70512352 000 board

Omron C500-DA003 3G2A5-DA003 ()

Allen-Bradley 1785-L40L PLC-5/40 series D F/W rev A 96215273 processor module

Honeywell 51304419-150 HDW:N I/O Link Extender

Omron 3F88L-130 cam positioner  3F88L-RS17 resolver

LEAG Antriebstechnik TFM 064-06-09-F Artikel-Nr 90198

21326-2 DPD 91165 PCB

Altium signal processing card 021-141740-001 rev CM

BIO-RAD Versadoc assy 800-5030 rev J main PCB for model 5000

Orthodyne electronics assy 172532 rev L I/O interface Bd.

ASM 03-28163-03 rev F Z-SERVO ZSC-33931-128

Honeywell D/032 assy 80363975-150 HW: P1 FW: G1

Honeywell D/032 assy 80363975-150 HW: R FW: G1

Advantest BLL-023465 for R3131

York 031-01681-000 Rev G

Agilent 84001-60146 D3936

Herrmann Konverter Type: 20/4000-L #180487

RVSI Nerlite SCDI-75-LED 301000  Ring 600202 Rev: 02

Agilent N2372-20040 rev 001 IF MUX board

Adept MOTIONBLOX-10 P/N: 04500-000

ASM 03-28627-02 Rev J

Melles griot XYZ linear stage

Oxford 1128-372 rev K SSCAN RAM Board

Versatest V1000 formatter/PE board BRD-V1190 rev. 3

Cybeq systems ASM 0123-5247

Denso RP-196 RP-196B-S Power supply

Brandenburg Power Supply DN1047 for Waters MicroMass ZQ

Basler L301kc  Sigma EX 105mm 1:28D marco lens

GD Tech 21500328-03A 33220010-03B

ASM 03-20240-01 rev J QS-38-37

ASM 03-20240-02 Rev. J

Lucent PCA ATT-CC 407515204 P5 75-120MHz P5120C PN 23372 Rev.D

ASM 03-20240-05 rev. A

Siemens 6NG4555-8PS12 BAU32

Siemens 6NG4554-8PS11 MES 32A

Moore ACM APACS 39ACM14CAN P/N 16139-68/05

ERV C31-IPUII 9407001  SSC-486H Ver: C  PCM-382A rev A1

Scanlab S_10.1 Scanner Head Galvanometer XY assy

TEL GHOST-SQUARE-RS03 A30C5

Omron 3G8B2-BG000 board

ESD GMBH X-CPC ID.NR. 132248

Gildemeister automation 0.867.211-1 IL1

Omron C200PC-ISA13-SRM-E  C200PC-ISA13(1)

RVSI 60952  61266  61263

Lam Research 810-048219-021 Rev A PCB assy Pulse SMPL  H W/SYNC OUT

Micrion 150-1130 Rev D1

MP-0103 CPU board for Kyodo Denshi LS90S

HV# Mitsubishi Melsec Q61P-A2 Q02CPU QD75D2 QX42 QY42P QJ71C24N-R4 PLC

Allen Bradley A77144-290-51  A77145-231-51

Pacific scientific SC453-004-05

TORAY TNC2000 BPSNC-C, MVSRC-C  SLVNC-C

Sky SKYAPRIME-02 AC/C 24/92 94V0  SKY-B/C-PRIME-02

Sky SKYAPRIME-02 AC/C 35/93 94V0  SKY-B/C-PRI ME-02

Euresys 1174_B0_5  1183_A0_1 ##

BLANK assy 2210627 0537-1S PCB

Xicom technology 320-0250-001 Rev A16 assy AUX. supply for XTRD-2000C 305-0328-0