发货速度快 A-B罗克韦尔1794-IE8 输入模块

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主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

AB：1756，1746，1794，1734，1769，2711P等系列

GE：IC693  IC695  IC697系列 

Schneider（施耐德）：140  TSX 系列 

Siemens 6DD，6FC，6SN，6FC，6S5系列，Foxboro系统卡件，

Triconex系统模块，Rexroth力士乐全系列产品，停产模块等各类工控产品

以及ABB、发那科、三菱、安川、欧姆龙、霍尼韦尔、艾默生等进口品牌PLC、CPU、DCS

（四）总结

线圈设计：空心杯电机线圈常用到三种设计—直绕组、斜绕组、菱形绕组。菱形绕组设计为省材，功耗也小。绕制工艺方面，斜绕组更适合手动绕制而成，直绕组难度次 之，菱形绕组手动绕制较难，一般需要借助特定的绕线机工艺设备完成。 生产工艺：生产空心杯电机的关键在于空心杯线圈的绕制方式，目前主要有绕卷式生产 和一次性绕制成型两种生产方式。绕卷式生产主要由送线、坯线圈绕制、板坯成型、卷 制成型四大步骤组成。一次成型技术为全自动化生产，绕线机为核心设备。一次成型技 术主要分为加工准备、绕线、抽头三步，由绕线机的六大模块相互配合完成。 壁垒在于绕线设备：绕卷式生产工艺虽然对生产设备要求较低，但其生产效率低、一致 性较差且不能绕制大功率线圈，不适合大批量自动生产。一次绕制成型工艺生产效率高、 产品质量高，根本原因在于其拥有先进的线圈生产设备。

四、重点公司分析

（一）鸣志电器

鸣志电器是全球运动控制产品企业，长期秉持对应用技术和国际化科学管理手 段的追求。公司运动控制领域的主营产品包括步进电机、空心杯电机、伺服电机等控制 电机以及相应驱动器。公司专注于智能电机技术研究以及生产制造的自动化tisheng，以成 为信息化和自动化领域的综合性提供商为目标，打造精密控制电机加直线传动、加减速 机和运动控制系统的模组化产品。近五年收入结构以控制电机及其驱动系统产品、贸易 代理业务以及LED控制与驱动产品为主。2022年公司总营收29.6亿元，同比增长9.05%， 实现归母净利润 2.47 亿元，同比下降 11.58%，实现扣非归母净利润 2.34 亿元，同比下 降 9.36%。 根据 Wind 一致性预期(截至 2023 年 9 月 16 日)，预计公司 23/24/25 年营收同比增长 13.36%/26.96%/28.07% 至 33.55/42.60/54.56 亿 元 ， 归 母 净 利 润 同 比 增 长 7.50%/55.12%/44.93%至 2.66/4.12/5.98 亿元，对应当前 PE 为 101.48/65.42/45.14 倍。

（二）鼎智科技

自 2008 年成立以来，鼎智形成了以步进电机为基础的精密运动控制系列产品。产品广泛 使用于医疗诊断设备、生命科学仪器、实验室自动化、机器人、流体控制、半导体及精密电子生产设备，各类工业自动化设备。公司研发的线性传动组件、空心杯电机、精密齿 轮箱等产品处于国内地位，可应用于人形机器人。2022 年公司总营收 3.18 亿元，同 比增长 63.99%，实现归母净利润 1.01 亿元，同比增长 103.39%，实现扣非归母净利润 1.01 亿元，同比增长 79.76%。 根据 Wind 一致性预期(截至 2023 年 9 月 16 日)，预计公司 23/24/25 年营收同比增长 28.86%/34.31%/30.44%至 4.10/5.51/7.19 亿元，归母净利润同比增长 23.22%/35.90%/29.11% 至 1.24/1.69/2.18 亿元，对应当前 PE 为 31.11/22.89/17.73 倍。

（三）伟创电气

伟创电气自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，是一家从事工业自动化产品 研发、生产、销售于一体的高新技术企业。公司的产品种类丰富，包括 0.4kW 至 5,600kW 的变频器、50W 至 200kW 的伺服系统、运动控制器、PLC 和 HMI 等。产品广泛应用于 起重、矿用设备、轨道交通、机床、压缩机、塑胶、光伏扬水、建材、机器人/机械手、 印shua包装、纺织化纤、冶金、市政、石油、化工等多种行业。公司自主研发设计空心杯电 动机，产品目前在内部测试阶段，主要面向机器人、医疗等行业，该产品具有高转速、 高扭矩、低噪音振动的特点。2022 年公司总营收 9.06 亿元，同比增长 10.64%，实现归母 净利润 1.40 亿元，同比增长 10.37%，实现扣非归母净利润 1.14 亿元，同比增长 0.28%。 根据 Wind 一致性预期(截至 2023 年 9 月 16 日)，预计公司 23/24/25 年营收同比增长 42.53%/35.93%/32.49% 至 12.91/17.55/23.26 亿 元 ， 归 母 净 利 润 同 比 增 长 48.32%/39.25%/31.72%至 2.08/2.89/3.81 亿元，对应当前 PE 为 29.92/21.49/16.31 倍。

（四）拓邦股份

拓邦股份 1996 年成立于有中国科技“硅谷”之称的深圳高新技术产业园内。2007 年在深 圳证券交易所成功上市（股piao代码 002139），成为国内智能控制领域首家上市公司。经过 二十余年的高速发展, 公司主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以 电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新 能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。公司空心杯电机已经在智 能制造的电动夹爪、医疗健康的骨科动力工具、智能跟随的高尔夫球包车等领域实现批 量应用。 2022 年公司总营收 88.75 亿元，同比增长 14.27%，实现归母净利润 5.83 亿元，同比增长 3.13%，实现扣非归母净利润 4.84 亿元，同比增长 11.96%。 根据 Wind 一致性预期(截至 2023 年 9 月 16 日)，预计公司 23/24/25 年营收同比增长 15.40%/23.12%/23.26% 至 102.42/126.10/155.44 亿 元 ， 归 母 净 利 润 同 比 增 长 25.69%/32.59%/26.32%至 7.32/9.71/12.27 亿元，对应当前 PE 为 18.36/13.85/10.96 倍。

（五）兆威机电

深圳市兆威机电股份有限公司成立于 2001 年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型 驱动系统方案解决商。兆威产品体系包括定制化微型驱动系统，以及全系列微型行星齿 轮箱、正传动齿轮箱系列、直角电机齿轮箱，以及滚筒电机系列等产品。公司生产的微 型传动、驱动系统可广泛用于汽车电子、智能家居、移动通信、医疗器械、消费电子、工 业装备等领域。2022 年公司总营收 11.52 亿元，同比增长 1.09%，实现归母净利润 1.50 亿元，同比增长 2.00%，实现扣非归母净利润 1.28 亿元，同比增长 3.42%。 根据 Wind 一致性预期(截至 2023 年 9 月 16 日)，预计公司 23/24/25 年营收同比增长 23.26%/32.35%/76.57% 至 14.20/18.80/33.19 亿 元 ， 归 母 净 利 润 同 比 增 长 33.66%/42.41%/94.28%至 2.01/2.86/5.57 亿元，对应当前 PE 为 59.82/42.00/21.62 倍。