工控设备1756-0A16/A 输出模块 全新原装质保一年

工控设备1756-0A16/A 输出模块 全新原装质保一年

1．输入/输出单元

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。

PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。

I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。

常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。

常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。

继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。

PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

2．通信接口

PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。

PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。

PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。

与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

3．智能接口模块

智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。

它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。

PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

当地时间周一，美国初创企业Agility Robotics官宣了公司的人形机器人工厂RoboFab已经接近完工，即将于年内投产。该工厂将用于大规模生产人形物流机器人Digit，这也是全球首家制造人形机器人的工厂。

RoboFab位于美国俄勒冈州塞勒姆，占地约7万平方英尺（合6500平方米），去年就开始了初步建设。公司预计，该厂年的产能或许还只有三位数，但未来将有能力扩展到年产1万台机器人。同时，该厂预计也将为当地居民提供超过500个工作岗位，与Digit机器人一同工作。批Digit预计将于2024年交付，并在2025年正式进入市场。

Agility robotics的联合创始人兼首席执行官Damion Shelton表示，“我们工厂的开业标志着机器人历史上的一个关键时刻:商用人形机器人大规模生产的开始”，并表示当该技术实现规模化之后，能够对人类社会产生“真正的、广泛的影响”。

该厂将生产的人形机器人Digit主要围绕物流仓储进行设计，负责完成搬运、装卸等重复性任务。Damion Shelton补充称，公司创造Digit的目的是为了解决当今人类劳动力的难题，比如受伤、疲惫、高流动率、以及劳动力缺口等等，终能够“让社会变得更好，让人类更加人类”。

公司首席运营官Aindrea Campbell将负责领导具体生产和运营，以满足Digit的巨大商业需求。她指出，公司的重点将是条生产线的安装和测试，而这“并不是一项简单的任务”，并表示将把Digit机器人用于Digit的制造，这一点也在公司官宣该厂的宣传视频中得到了体现。

此前，Aindrea Campbell曾在福特和苹果担任运营主管20多年，参与了福特F150猛禽皮卡的转型，也在xinguan疫情期间负责了iPad业务。

在被问及是否担心其技术可能会“抢走人们的工作”时，Damion Shelton表示，制造和物流企业的招聘仍然是一个挑战，许多工人选择了退休或离开该行业，因此他预计Digit将满足这些企业的大量用工需求。

作为一家初创公司，去年4月，Agility Robotics完成了1.5亿美元的B轮融资，由风险投资基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin创建的Playground Global领投，亚马逊产业创新基金等跟投。

2023，人形机器人元年

以后回望2023年，似乎可以称之为人形机器人元年。这一年，特斯拉公布“擎天柱”人形机器人的新进展，引发了众多企业的跟随。国内外大型科技企业包括微软、谷歌、阿里、小米、三星等纷纷加入这个赛道。英伟达创始人黄仁勋、“硅谷钢铁侠”马斯克等AI领域的大咖更频频发声，认为人形机器人将是人工智能的下一波浪潮，马斯克更指出未来人形机器人的需求或将超越特斯拉汽车。

当然，也正是去年底以来，以ChatGPT为代表的AI大模型的出现和逐渐成熟，才大大推动了人形机器人的产业化进程。在AI加持之下，人形机器人能通过自我学习掌握各项技能，以更自然更智能的方式与周边环境交互，完成各种任务，成为真正有意识的智能形态。

9月13日，工信部更印发《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》，面向人形机器人等提出了2025年的具体目标，指明了我国人形机器人产业的重点发力方向和时间节点。

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。