AB罗克韦尔1769-IQ16输入模块-全新原装

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目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中多达8个CPU。对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。

在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：

1）接收从编程器输入的用户程序和数据。

2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。

4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。

5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。

2．存储器

存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。

系统程序是由PLC的制造厂家编写的，和PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能，而且在PLC使用过程中不会变动，所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。

用户程序是随PLC的控制对象而定的，由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。

工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。

由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在PLC产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用，许多PLC还提供有存储器扩展功能。

3．输入/输出单元

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。

常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口，其基本原理电路如图3所示。

常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出，其基本原理电路如图4所示。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。

PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

4．通信接口

PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。

远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

5．智能接口模块

智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。

PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

6．编程装置

编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器是由PLC厂家生产，zhuangong该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。

简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用专用电缆与PLC相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。

智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台专用便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。

专用编程器只能对指定厂家的几种PLC进行编程，使用范围有限，价格较高。同时，由于PLC产品不断更新换代，所以专用编程器的生命周期也十分有限。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。

基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。

7.电源

PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。

8.其它外部设备

除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。

EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。

PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。

人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。Zui简单、Zui普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。对于PLC系统，还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上，通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来；而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与PLC相连，也可作为独立的节点接入PLC网络。

 自数字化转型以来,一场数字革命就此拉开序幕.各行业纷纷加入转型升级的浪潮,如今数字化已经渗透至各行各业,重新定义着行业与产业。 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中也提出了明确目标：迎接数字时代，激活数据要素潜能，推进网络强国建设，加快建设数字经济、数字社会、数字政府，以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革。上海兆越通讯技术有限公司专注于行业先进技术的探索和应用20余年。为迎接数字化转型的浪潮，凭借多年来在5G、大数据、云计算等领域积累的丰富经验和技术储备打造出两大工业软件平台赋能数字化新升级，夯实上海兆越数字化转型底座。

1、兆越云管理平台——数字化时代的新型工业设备管理平台 

  随着数字化时代的到来、工业5.0的推进和物联网技术的快速发展，工业设备正朝着智能化、网络化、自动化的方向发展，面临着前所未有的挑战和机遇。传统的设备管理方式存在着管理效率低下、维护成本高昂、数据收集困难等问题，无法满足现代工业的需求。因此，一种新型的设备云管理方式——设备管理云平台应运而生。

  设备管理云平台是一种基于云计算技术的设备管理解决方案，旨在提高设备运行效率、降低维护成本、增强安全性等方面为企业创造更大的价值。上海兆越通讯技术有限公司针对于城市数字化建设中存在的各种信息孤岛问题专门推出了一款可实现跨部门、跨领域、将智慧城市行业级设备统一接入管理的云平台设备管理系统，此系统是一款功能丰富、高可靠的云设备管理平台，可以很方便的对传输设备、终端设备进行接入、监控、管理。为降低信息化成本、优化全社会资源配置、加速工业知识创新等提供有利契机。

优势 

  兆越云平台设备管理系统使用MQTT接入协议，具备设备接入量大、带宽使用低，并发容量大、功耗低等优势，是一种理想的设备管理接入协议。MQTT的通信结构也非常适合4G/5G终端的接入，解决了4G/5G终端设备无公网IP地址而无法主动获取的问题。针对兆越云平台设备管理系统我司可提供MQTT接入协议包，并提供客户设备开发与接入的相关技术支持，在方便客户使用的同时，也极大地节省了客户部署时间。对于不具备MQTT功能开发能力的用户，兆越市云平台可使用终端设备的已有协议进行接入，如SNMP与私有协议等。

  总体来说，兆越云平台设备管理系统具备设备管理、设备监测、配置下发、设备告警等功能，可接入兆越公司各类工业联网设备，开放SDK，自定义物模型，方便接入第三方设备。

主要功能 

- 设备状态展示界面 

- 设备地图界面 

- 产品/设备管理功能 

- 设备拓扑图展示 

- 产品/设备参数模型可自定义 

- 兆越全系列设备接入 

- 自定义设备接入（第三方设备） 

- MQTT接入方式，可提供接入协议包 

- 支持SNMP及私有接入协议适配 

- 可提供前端应用API接口，前端应用可获取平台数据(HTTP方式) 

- 可提供软件客户自行部署、自行运营

2、Mexon PLS人员定位平台——数字化时代的人员保障系统 

  在数字化转型快速发展时期，各行各业都面临着复杂多变的风险环境和人员流动性大的问题。企业需要更高效地管理员工，提高生产效率，同时确保员工的安全。尤其是在一些特殊行业，例如石油和天然气、煤炭、电力、建筑和化工等高危的工作场景中，传统的人员管理方式存在着很多局限性，无法实时掌握员工的活动轨迹、位置信息，无法有效监控员工的工作状态等。人员定位系统平台的诞生有效地解决了这些问题。

  人员定位系统是一种基于无线通信技术的定位系统，可用于室内和室外的人员监控和管理。它可以通过各种方式将人员位置信息实时传输到系统中心，从而为用户提供更加全面的定位服务。上海兆越通讯技术有限公司从安全性作业、数字化管理、低成本建设等多方面考量推出了一款新型的人员定位系统—Mexon PLS人员定位系统，此系统为用户提供了一个非常实用的人员定位监控管理平台，可提供友好的图形化界面，对访客标签进行提示,实时显示人员在定位区域中的位置，并记录人员在区域中的出入信息。该系统部署简单，并具备非常高的可实施性及可扩展性，当前已在污水处理厂、城市综合管廊等特殊领域得到广泛应用。

优势： 

  Mexon PLS人员定位系统通过构建网络智能系统实现大范围、高精度、大容量的人员jingque定位，可实现WIFI 人员定位、WIFI 探针定位、便携式 Beacon 信标定位、充电式蓝牙标签定位、UWB 高精度人员定位以及WIFI+蓝牙标签+蓝牙信标多种组合方式的综合定位。WIFI精度5-8米，蓝牙精度3-5米，大量用户并发访问，海量数据存储，开放式体系结构，灵活整合第三方应用，支持终端人员信息展示、人员巡检管理、人员视频联动、电子围栏等功能。

定位移动终端APP：

主要功能 

- 指定服务器IP+端口进行连接 

- 展示在线状态 

- 展示当前定位模式（GPS/WIFI/蓝牙） 

- 巡更签到功能 

- 当前所在区域展示 

- 终端人员名称/工号等信息展示 

- 定位信息上报设置（上报周期） 

- 一键呼救功能 

- 应急广播通知功能

  在未来数字化建设中，上海兆越通讯将继续投入大量资源进行技术研发创新，包括通信、物联网、人工智能等前沿技术的研发和应用，通过持续的技术创新、赋能传统行业、保障信息安全、推动新技术的应用等为各行各业提供更高效、更智能的通讯解决方案，为我国数字化建设的发展做出重要贡献。