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福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

D508

200M Armored Cable LC UPC -LC UPC 4 Strand Multi-Mode Fiber Patch Cord

 Yaskawa SGDV-3R8A05A

Smc Double Rod Cylinder CXSL10-75

   Omron Photoelectric Switch E3S-AR11 ( E3SAR11 )

  OMRON CAM positioner H8PS-8BP H8PS8BP

  FANUC SERVO MOTOR A06B-0239-B400

  For A16B-2200-039 FANUC board

  6MBP25RA120-01 FUJI A50L-0001-0347 A50L00010347 FANUC MODULE

  BALLUFF BOD 66M-LA14-S92 PHOTOELECTRIC SENSOR

  Servo motor 1FK7 042-2AF71-1QH0 1FK7042-2AF71-1QH0

 1FK6040-6AK71-1TH0-Z

  Omron HMI INTERACTIVE DISPLAY NT620C-ST141B-E

 Mitsubishi AJ65BT-RPI-10B CC Link Space Optical Repeater

  Panasonic Servo Motor MHMJ082G1C

  Panasonic Servo Motor MGMA092P1G

  ADVANTECH AIMB-580 AIMB-580QG2 Industrial Mainboard

 Mitsubishi F940GOT-LWD-C F940GOTLWDC Touch Panel

 PLC module 6DD1607-0EA1 Good

  Omron PLC Temperature Control Unit CJ1W-PTS51

 LM64K112 6.0" 640480 Resolution LCD Screen Panel

 Panasonic AFP02343C-F FP0-C16CT-F

 For Touch LCD Screen Display Panel Honeywell LXE MX7 MX7T

 OMRON Safety Light Curtains F3SJ-E0385N25

  National Instruments NI 9222 cDAQ Analog Input Module

  Mitsubishi Servo drive unit MDS-B-V24-3510

 Panasonic AIG707WCL1B2-F touch screen

  CSNA111 HONEYWELL MODULE

 Brand SMC cylinder CXSM6-20

 LQ121S1LG72 12.1" 800×600 Resolution LCD Screen Panel

VEXTA 2TK3CA-A

 Mitsubishi MR-J2S-350B4 Fully MRJ2S350B4

  FZ1200R33HE3 MODULE

 Mitsubishi Inverter FR-A720-22K 22KW

 axis card control panel 6SN1118-0NK01-0AA1 6SN1 118-0NK01-0AA1

Omron PLC Module C200HXCPU64ZE C200HX-CPU64-ZE  

  power module 6EP1933-2EC41

  A5E01283291Modular FS225R12KE3

 Delta TP04P-21EX1R Text Panel with PLC

   Omron proximity switch E2CY-SD11

 Servo Motor Yaskawa SGMAS-08ACA21

  Yaskawa SGMRS-55A2A-YR21 Servo Motor SGMRS55A2AYR21

 Omron Touch Screen NT31C-ST141B-V1 NT31CST141BV1

 KEYENCE CA-DRW4F White ring light source

 OMRON Servo Motor R88M-G75030H-BS2-D

 FESTO 163411 DNC-63-400-PPV-A

 SC1200 monitor SC-1200

 Honeywell A4021A1002 detector

  KEYENCE SJ-F031 Compact Fan Static Eliminator

80M Armored Cable LC UPC -LC UPC 4 Strand Multi-Mode Fiber Patch Cord

 Panasonic servo driver MBDLN25SG

 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MDS-A-V2-1010 MDSAV21010

10pcs  SMC Two-way speed control valve ASD230F-M5-04

  RM1200HA-66S MITSUBISHI IPM MODULE RM1200HA66S

 SIMATIC S7-300 CPU 6ES7313-6CG04-4AB1 6ES7 313-6CG04-4AB1

For SMC MXQ8-10 Pneumatic Slide

 Panasonic AC Servo Motor MSMA022A1F

   OMRON PLC CVM1-CPU01-V2 PLC Module CVM1CPU01V2

 LISTING  Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-DH-V1-20 MDSDHV1-20 MDSDHV120

  WGI210AT WG1210AT QFN ic chip

  Honeywell industrial motherboard 51204162-175

  Oriental motor Drive CRD503-K

  ORIENTAL MOTOR driver RKD514HM-A

 Yaskawa Variable Frequency Drive CIMR-VU4A0031FAA

 LISTING  Fuji servo motor GYS101D5-RB2-B

 Fanuc A06B-6112-H015 in good condition A06B6112H015

 PepperlFuchs KFD2-SOT3-EX1.LB.IO Safety Barrier

 MITSUBISHI SERVO Driver MDS-B-CVE-185 MDSBCVE185 MDSB-CVE-185

  Panasonic PLC FP-X C60R AFPX-C60R Control Unit

 BUSSMANN Fuse 170M8554D 1250A 690V

 SMC AME350C-03

 BUSSMANN Fuse 170M8554D 1250A 690V

 SMC AME350C-03

 Panasonic servo motor MSM041A1G

  EMERSON SE23200400

  BSM400GA120DN2S MODULE

 PEPPERL&FUCHS Ultrasonic Sensor UC4000-30GM-E7R2-V15

 LISTING Panasonic MSMD5AZS1Q Servo Motor

AKS1202 panasonic Signal Converter RS232C/RS485

  FANUC A02B-0236-C232 OPERATOR PANEL

 Honeywell Electric Solenoid Valve VR8304M4804

 LISTING  Mitsubishi MDS-DH2-V1-80 Servo Drive Unit

  Fanuc A03B-0807-C160 PLC Module

  Panasonic AC Servo Motor MSMA021A1E

YASKAWA SGMGV-44ADC6C SGMGV44ADC6C AC SERVO MOTOR  

 Honeywell solenoid valve VQ425MA1021

 Panasonic MSM082A1F Servo Motor In Good Condition

  Panasonic Servo Motor MSMZ042A1A

  Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE

FL 521B

 Panasonic AC SERVO MOTOR MSM082Q2U

 Mitsubishi SERVO DRIVE MDS-D-V1-160W MDSDV1-160W MDSDV1160W

  SMC cylinder locator IP8100-031

  Honeywell 900P02-0001 900P020001

 Mitsubishi servo motor HC-SFS202G1H

 frequency converter drive board A5E36717797

 Honeywell C7061A1038 UV Flame Detector C7061A 1038

PLC 6ES7505-0RB00-0AB0 6ES7 505- 0RB00-0AB0  

  Panasonic SF4C-H20 light curtain sensor

 Mitsubishi Inverter FR-F720-22K

  Omron PLC CQM1H-II101

  BECKHOFF C6920-1012-0010

  ABB 5STP1842H0001 SCR Thyristor

  CM600HG-130H MITSUBISHI IGBT MODULE CM600HG130H

 Proface panel GP570-SC21-24VP

 8MR2170-1BA Temperature Controller 8MR2 170-1BA

 Oriental motor PK523PA-T20 motor

 Festo DHPS-20-A 1254046 parallel gripper

 Delta ASD-B2-1021-B ASDB21021B Servo Drive 1KW

 Mitsubishi Servo Drive MDS-DH2-V1-20 MDSDH2V1-20 MDSDH2V120

 NI PCI-5114 779745-01

 Omron E5EC-CR2ASM-804

  Panasonic MS-NA1-1 area sensor mounting bracket

FANUC board A20B-8200-0570

  Omron E4PA-LS400-M1 Ultrasonic sensor

 CPU motherboard 6AR1001-1BA00-0AA0

 LISTING Panasonic MSMJ042G1U AC Servo Motor

LC-LC UPC SM 6 Strand Armored Field TPU Optical Patch Cord Optical Jumper 600M

  power board C98043-A7003-L1-9

 Keyence Proximity Sensor EH-440 EH-440

 A1A10000432.01M control panel MODEL A1A10000432.01M

Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1F

  Fanuc A20B-2102-0301 circuit board

  Honeywell 900A16-0001

150M Armored LC UPC -LC UPC 4 Strand Multi-Mode Fiber Patch Cord Multi-Mode

 Panasonic Servo Motor MHMJ042P1A

 SANYO stepper motor 103F7852-8241

  Panasonic servo motor MSM082AXAE

  Air Damper Actuator GCA166.1E 18Nm 24V