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福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

1 Gould MODICON B558 OUTPUT MODULE

1 Ross 2768C3901 CHECK VALVE

Sieb  Meyer 43.11.08.3 PC Board - CSS91 Super Visor

Omron Power Supply C500-PS212-E 3G2A5-PS212-E 24 VDC

Allen-Bradley Guardmaster Relay 440L-M8200

Hydac 908713 Pressure Transducer

Fincor ML104104402 AC Motor Control

Magnetrol Control Board 30-2407 30-2407-001

REXROTH 262-370-400-0 SUB BASE

Numatics 33HLD600O000000 Valve Hand Lever

MAC Valves SM-ABA-12D-000 SMA-0686 Solenoid Valve

PHD 9800-01-0400 Set Point Module

FISA CH 60603 300W 120V Cartridge Heater

Keithley / Metrabyte EK110-1-01 PC Board

Spirax Sarco Thermodynamic Trap 54531C

CompAir 8MM512.J85 Solenoid Valve

MAC MV-P2A-ABDB-DM-DFFP-1D69 Valve Assembly

Vickers DGMX1-3-PB-YM-B-40 Pressure Reducing Valve

ASCO TF10A44 Pressure Transducer

Euchner Safety Switch CES-A-AEA-02B

GE Synchronizer II Control Board 44C331890G01

GE Fanuc 44A399771-G08 PC Board

Conbraco 8814501 316SS Ball Valve

Veeder Root 744386-211 Digital Meter

GE MICRO DRIVE 6KLP43001X9A1

Eaton HFD-3100 600VAC/250VDC 100 A Industrial Circuit Breaker

1  Eaton HFD-3100 600VAC/250VDC 100 A Industrial Circuit Breaker

Raytek RAYCI3B50L Compact Infrared Temperature Sensor

Watlow Temperature Controller SD3C-HKAA-AARG

ASCO 831667 VALVE

Harris BV-98-2 1200124 Beveling Head (For Use With 6290 Tips

Allen-Bradley 836T-T351JX15 Pressure Switch

Tri-Onic Fuse TRS300R ID

Computer Conversions Corporation Output Board RTSS-1

Square D Input Card 8881-CA2

Texas Instruments 100-3101 TI 101 Programmer

GE CR308C1032PADTDB Combination Starter W/ Nema Enclosure

RW BK2/60/83/19/12 Motor Drive Shaft Coupling

Bosch Rexroth

Allen-Bradley 1494D-N4 Ser A Circuit Breaker Operator Mechanism

Omron 3G2A6-PRO15E Programming Console

TCI Trans Coil Output / Filter V1000 KLC Series V1K4A01

Eaton CN15GN3AB Contactor

Rosemot 01151-0041-0082 Sensor Module

Allen-Bradley Contact Kit 40781-800-01 no cross bars

Trans-Matic Pressure Transducer P027MIW479_2C

Allen-Bradley 1756-DNB Ser B FW REV 6.002 96486272-A01 PLC Commication Module

SIMCO STATIC NEUTRALIZING NOZZLE 4720035

Fanuc Power supply Board EE-3285-405

Mitsubishi CM300DY-24NF Transistor

ico 306-571 9415 PC Board

Cutler-Hammer E51SLC Limit Switch Body

Cutler-Hammer WMS2D01 CIRCUIT BREAKER-

1 OPCON 8161B-1X2 CIRCUIT CARD

Namco 700-50001 Limit Switch

Siemens 6ES7132-4BD00-0AB0 PLC Input  Output Module

Ametek 972301-1 Solartron Orbit Transducer Digital Displacement Sensor

ASCO EF8300D61F 120V 60Hz Solenoid Valve

GE 531X12rahg1 Power Connection Card

444-7-1 PC BOARD

HARDY INSTRUMENTS HISP1-10KG LOAD CELL

Wieland Terminal Block Markers

1 MERLIN M6000 LIGHT CURTAIN CONTROL

Allen-Bradley Controller Card 22DJ4-4000 On/Off for 4000 Series Sensors

Crouse-Hinds EJH53-11100 Diaphragm Pressure Switch

Wiegmann Carbon Steel Enclosure BN4080604CHSSA

IFM Efector AC2508 Interface Digital Out S-I FC-E Digital Outputs

Versa Valve VIZ-3701-LOVB Lock-Out 3Wat 2 Pos 1" NPT

Bailey Controls 6624614A1 Board

Westinghouse A201K1EA Contactor

MICRO SWITCH LSA1AC HEAVY DUTY LIMIT SWITCH

Allen-Bradley 1492-IFM40F-3 PCB

SMC NAR825-N12 Pneumatic Regulator

Vickers Valve DG4V-3-68C-W-B1

Festo Pneumatic Linear Drive SLE-32-75-KF-A-G-SM

Vickers Filter Element H3402A4AHB2V05

Control Chief Relay Card 8002-4003

ASCO 302666 Solenoid Valve Rebuild Kit

Sola Power Supply SDN 5-24-100P 24VDC 5A

ASCO EFX8316G06413600 VALVE-

95892-001 Encoder Cable

Assembly Bayside NE23-030-LB Gearhead Eastern Air Motor  More

Pepperl Photoelectric Sensor NCN-40-FP-W-T-P4-V12NO

Astrosystems DC1000-1 DURAPOT Rotary Encoder

SMC MGPM50N-20 Pneumatic Compact Guide Cylinder

Rosemot 31B0141X06R / DM6001X1-KA21 Board

NAMCO EA700-50100 SNAP-LOCK Limit Switch

GE 9500B101A2A Component Solenoid with Plger

Turck PS250R-505-LI2UPN8X-H1141 Pressure Sensor w/ Rotating Housing

CA Products CA150-30000 Rotary Encoder

Spartan Scientfic APV23-00-9133 Solenoid Valve

Diamond Systems EMM-4M-XT 910140 Rev C Printed Circuit Board

GE CR9440J1D11 Rotary Limit Switch with Roller Lever

SMC CDQ2AP80-50DM-P74-85G-X39US Pneumatic Cylinder

Banner Engineering MSE2424Y Mini-Screen Safety Light Curtain Emitter

EXAIR 6031 Air Amplifier

Acromag 982EN-4012 BUSWORKS 12 Channel Ethernet Modbus PLC Digital Output Module

Festo Electric 161834 Angled Gripper

Fairchild 4044E Air Pressure Regulator

Yamatake LDV-5204S Axis Limit Switch

Keyence CA-HX048M Monochrome Image Receiving Element for Vision System

Allen-Bradley 800S-R3SXP Selector Switch

Wika 891-24-540 / SPT-P03000-N04-420A-MD Tronic Line Pressure Transmitter

Dynapar HA62525006300 Optical Incremental Rotary Encoder

Turck MK-13-33-EX0-T/024VDC M7542147 MultiModul PLC Input  Output Module

Modular Power MPSD-1 MPSD-15-3X Power Supply

Kliklok E09215 EO9215 609-099 Rev D Printed Circuit Board

SICK UE10-3OS3D0 6024918 Safety Extension Relay

Lift Tech 115087-01 DC Brake Control

PHD Inc ML317059 Pneumatic Linear Actuator

Square D 9065 SEO-6B2 Overload Protection Relay

SMC MHW2-40D1 Robotic Air Gripper

Magpower PSB15-90V SOFTSTEP Magnetic Brake

Dwyer 1950-20-2F Explosion Proof Pressure Switch

SMC MXS25TN-75A Slide Table Cylinder

GE 9LA15B THYRITE SECONDARY LIGHTNING ARRESTER

Phoenix Contact Digital Input IBST 24 DI32/2

Rexroth DBDS-10-G11/200B Hydraulic Valve

GE CIRCUIT BREAKER TEI245C040

ESC 8816 Data Logger LCD Replacement Panel

ASCO Rebuild Kit 82-654 082654

ASCO HT8211D22Mo Solenoid Valve

IFM EfectorPB4310 250-5000PSI Pressure Sensor

Mitsubishi Programmable Controller FXON-8EYR-ES/UL

Allen-Bradley Expansion it PLC100 1745-E101

Square D SYMAX ROM-221 Series H Output Module

ASCO Numatics SC050A26DX Pneumatic Swing Clamp

Cutler-Hammer 4979D06G03 AUX SWITCH

Nordson 2200-981-001-Z9 No-Drip Dispense Valve

Kawasaki Harness ZX165 Encoder 50976-1037

ited Electric 12SHDN2G Pressure Switch