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福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Mitsubishi Melsec AY81EP Output Module

Siemens 6SC6100-0NA11 with 6SC6100-0SA11 Board

Toyoda FL/ET-T-V2 Ethernet board

Omron E5CSV-Q1T-500 Temperature Controller

Asea SLA0 200A 3 pcs. Fuse-link

Klockner Moeller DIL1AM Contactor with 22DILM

Telemecanique LC1D2510E7 Contactor

PR Electronics 2284 B1D1 Isolator

Omron E3T-FD13 Photoelectric switch

SMC CDQ2B20-20DCZ Cylinder

Thermacut HG10.151 Nozzle 1,0mm 8 Pcs

Festo SME-3-LED-24 Proximity Switch

Optem 35-07-10-000 Tube clamp

Rexroth Mecman 168-59 Pneumatic Cylinder 2991-1-3397-9

Vacon OPTAA 295F Board

IFM IA5106 IAE3010-BPKG/US Inductive Sensor

Siemens 6ES5470-8MB11 Analog Output Module

Mitsubishi AY81 Output Module

Siemens 6ES5941-7UA12 CPU

Mitsubishi A1S63P Power Supply it

Allen-Bradley 100-SB01 Auxiliary Contact Relay

Valmet M851238 LSR12D Board

WSE AM 134 Processor Meter 134.000.2200

Kamstrup 65-00-0C0-219 Sensor PT500

Schneider LC1D50AP7 Contactor

Omron C200H-NC112 Coter Module

Control Techniques CTnet STDP18 Application Module

Valmet M851206 AIU8 Memory Card

SMC CDQMB32-50 Cylinder

Telemecanique LP1 D1810BW Contactor

GE Fanuc A66L-6001-0026/L3R003 Optical Fibre Cable 3m.

Omron XW2Z-100B IO cable

Emotron EL-FI G3 Load Converter

Turck Ni5-K11-YO Sensor

Festo CPE10-M1BH-5J-M5 Solenoid Valve

Ebm-Papst 6424 Fan

Allied Telesyn ET-MC102XL Ethernet Media Converter

Electromatic SB205724 Time relay

Omron E53-CNBN2 Input it

Kuka 63122010 Timing Belt

BR ECEXS2-1 EXS2

BR MDPIF1-0 PIF1 Interface Module

ABB DSQC323 Board 3HAB5956-1

Omron C200H-BC101-V1 Base it

Omron C200H-BC101 CPU Base it

BBC DD370 GJR2237400 R1

Control Techniques 9370-0081 Digitax Drive control panel DCN 94126

Kuka 63122015 Timing Belt

Kuka 71053329 Timing Belt

Kuka 71053328 Timing Belt

Norgren 0880300 Pressure Switch

Schaffner FS23072-19-07 Line Filter 19A

Siemens 6DM1001-2LA02-1

Saia CRG162D1N2N0N00 Coter Controller

Hartmann  Bra SF CL082

Toshiba MG75Q2YS42 Module

PR Electronics 2284 B2P1 Isolator

Schwille NTG 121.005 Power Supply

Siemens 6XV1850-2LN10 TP Cord

Siemens 6SL3255-0AA00-4JA0 IOP Panel

Telemecanique XS4P30MB230L2 Proximity Switch

Kuka 63122001 Timing Belt

Kuka 134217 Timing Belt

Omron C200H-OD211 Output it

Omron D4B-4111N Limit Switch

Asea Skandia SLB1 250A 3 pcs. Fuse Link

Siemens 3NE4120 3 pcs. Fuse-link 80A

Bernstein 325.1006.292 Cable M12 5m

Festo MPV-E/A08-M12 Interface it

Allen-Bradley 1746-OB32 Ser. C SLC500 Output Module

1  Allen-Bradley 1746-OB32 Ser. C SLC500 Output Module

Bosch 576.350.310.3 Terminal

Omron TL-W5MB1 Poximity Sensor

Allied Telesis AT-MX55F/SC CentreCOM Fiber Optic Transceiver

Sodeco RP515E Coter Controller

Ge Fanuc IC610MDL156A Digital Output Module

Nemic Lambda EWS50-15 Power Supply 15V 3.6A

GE Fanuc IC610MDL111A Input Module

Broyce Control M3MCR Relay

EBM-papst 4606X Blower fan it

Siemens 6ES5430-4UA13 Digital Input Module

Wieland SNV4074SL Time Relay

Herion 80207 Valve

Power Technology RS2-670-5L5 Laser

Rayleig DBP-58 Current Transformer

Murr Elektronik MICO 4.6 9000-41034-0100600 Auxiliary Circuit Switch

Siemens 6ES5441-4UA11 Board

Allen-Bradley 1794-OB16

Vega 561L Vegason Module

Allen-Bradley NX70 BASE05 Base it

Donaldson P171569 Hydraulic Filter

Siemens C79165-A3022-B473 Cable

Omron CJ1W-PA202 Power Supply it

Sick WT100-N1432 Photo Switch

Idec PFJ-PU2 External Power it

ABB OT40FT3 Switch-Disconnector 40A 1SCA104940R1001

1  ABB OT40FT3 Switch-Disconnector 40A 1SCA104940R1001

Gossen BQ0307-64291 Meter 0-150A

ABB OT100F3 Switch-Disconnector 1SCA105004R1001

Allen-Bradley 1771-OD16/A Output Module

PepperlFuchs KFD2-VR-Ex1.18 Isolation barrier

Siemens 6ES7135-4FB01-0AB0 Analog Output Module

ABB CS31 ECZ Procontic Base Module

Yodalight YL4 Audio Visual Alarm 12V

Mitsubishi A1SY50 Output Board

SMC VQ1201-51-Q Valve

Omron G79-O100C-75 Connector

Siemens 5SM1612-6 RCCB Circuit Breaker

Lenze 6032_G.2D Braking Chopper

ABB ACS100-PAN user interface

Sick LP15-1 Photoelectric Sensor

Omron C200H-NC211 NC it

Siemens 6ES7195-1GA00-0XA0 Rail

PR Electronics 5114 Signal Conditioner

Festo MVH-5-1/8-B-VI-SA Solenoid Valve with MSV-3

Siemens 6ES5103-8MA03 CPU

1  Siemens 6ES5103-8MA03 CPU

Siemens DS1-x Starter 3RV1011-0GA10

Siemens 6FC5250-5BX10-2AH0 NCU571.2 System software

Murr Elektronik MCS-B 1.3-100-240/24 Switch Mode Power Supply

Siemens 6ES5242-1AA13

Siemens 6XV1870-3QN10 Industrial Ethernet TP Cord

1  Siemens 6XV1870-3QN10 Industrial Ethernet TP Cord

Atos SP-C01-220 Solenoid coil

Sick WT18-N112 1 005 682 9317 Photoelectric Switch

Balluff BES516-369-E0-C Proximity Sensor

Siemens 3SE3120-1UW Position Switch

Phoenix Contact 2832771 FL Switch SF 8TX

Siemens 6FQ2903-0A Module

Siemens C79451-A3345-D101

Siemens B43471-S4608-T2 Capacitor

Allen-Bradley 1756-CNB/D Control Net Board