目前，暂时没有特别简单的方法可以实现在Adams后处理界面中注释的动态变化，如力值的动态变化等，一般可以使用宏命令实现动态注释。
01宏命令简述
宏命令是由用户按照Adams命令的语法规则生成的自定义命令，可以将操作过程记录下来，当再次执行该宏时重现这一过程。使用宏命令可以自动完成某些重复性的操作，并可记录、编辑、存储及执行宏，完成Adams/View一系列的命令，如开发并扩展Adams/View的基本功能、自动生成整个模型、快速修改模型等。
有4种方式可以创建宏：交互式记录操作过程生成宏，读入命令生成宏，编辑命令生成宏，使用命令导航器或命令窗口直接输入要生成宏的命令。对于简单的宏可以使用交互式记录方式，对于复杂的宏可以读入一个包含宏要执行的Adams/View命令的文件，因为这样还可以指定与该宏相关的帮助文件或帮助说明，对于已有的宏，使用宏编辑器较为方便。
图1 宏操作菜单
使用参数可以使宏用起来非常方便，在执行宏命令时将用户提供的信息与宏的参数进行替换，从而使宏类似于子程序。宏中可以包含很多参数，也可以多次使用一个参数。当生成宏时，Adams/View扫描全部命令行，标识出所有的参数，执行宏时，需要用户提供所有参数的值，否则将用默认值替换，宏的参数用 $ 标识。
下例生成一个名为icon_size的宏，宏中包含一个参数size，其相应命令如下：
更详细关于宏的知识请参考 Adams 帮助文件。
02动态注释实现方法
附件dynamic_notes.zip压缩文件包含一个宏文件“mdi_animation_callback.cmd”，该宏允许将结果值分配至模型中创建的注释。请参见附件“dynamic_notes.avi”，动画显示随当前时间值动态更新的注释。
再执行宏命令前，应确认模型中存在如下两个设计变量：
▶ 模型中的注释元素“Note_1”；
▶希望在注释中显示的模型现有结果集（例如图2所示的“last_run.JOINT_1.time”或“.model_1.last_run.JOINT_1.FX”或“last_runt.function_mea_1.q”）。使用数据库导航器（Database Navigator）浏览Last_Run仿真结果内容，以确定存在需显示的注释结果。若要在其他模型中使用此宏，需确定上述要求并酌情对宏进行更改。
图2 宏文件需调用的两个设计变量
动态注释实现步骤如下：
1. 打开dynamic_notes.zip压缩包中的test_model.cmd文件，默认参数仿真模型；
2. 切换至后处理界面，设置PostProcessor显示区域为绘图和系统动画两个页面布局；
3. 选中绘图布局，通过菜单选择 Plot -> Create Note，在PostProcessor中创建Note元素。请注意，只能在绘图页上创建注释,注释文本可设置为任意值。左键选中Note可以设置Note的字体、位置和颜色；确保名称为“Note_1”，可以选择：Edit -> Rename，重命名注释名称为“Note_1”；
4. 按键盘F3打开命令窗口并输入以下命令：
执行动画时注释会更新，即指定的分析值（Joint.FX）发生动态变化，如果没有看到正在更新的注释文本，请检查宏命令中注释的名称及其引用的结果是否满足上述要求。
图3 Adams后处理动态注释
OKUMAMIV0303-1-B5DRIVE1006-2229 |
OKUMAMIV30-3-V1DRIVE |
OKUMAMPR101MPR5DRIVE |
OKUMAVACDRIVEUNITTYPEAD11A6 |
OKUMAVACIDRIVEUNITD11-BTYPEB |
OKUMAVACIDRIVEUNITTYPEBD8B6 |
OKUMAVACIIDRIVEUNITD22A6 |
OKUMA-VAC-II-DRIVE-UNIT-TYPE-B_D8-B-E4809-045-140-B_0311.9668_MISSING COVER |
OKUMAVACIIIDRIVEUNITD-11VACA303D |
OKUMAVACIIIDRIVEUNITD22VACA303D |
OKUMAVACIIIDRIVEUNITD6VAC0301 |
Omnidrive DC502 DC MotorO |
Omnidrive SS210 Motor, 230VAC, AA2M553KO |
Omnidrive SS213 Shaded Pole AC Motor, O6-R213O |
Omnidrive SS215 Shaded Pole AC Motor, O6-R215O |
OMRON 3G3EV-A2002 200-230 V 50/60 HZ 1.5 A 3 PH SYSDRIVE INVERTER |
Omron 3G3JX-A2004 Vfd Drive 200-240v-ac 0.5-400hz 1/2hp |
OMRON 3G3MV-C2002 SYSDRIVE INVERTER DRIVE 200-230V NIB! |
OMRON CIMR-P5U40P41F GENERAL PURPOSE AC DRIVE 3 PH 0-460V OUTPUT |
OMRON CIMR-V7CU20P7 3-PH INVERTER DRIVE 230V/5A CONDITION |
OMRON CIMR-V7CU21P5 INVERTER DRIVE 230V/8A 3KVA CONDITION |
Omron R88D-HS04 AC Servo driver |
Omron R88D-UA20HA AC Servo driver |
Omron R88D-WT08H Ver.39 AC Servo driver (price for 1 unit) |
Omron R88D-WT50H Servo Drive 200-230v-ac 0-230v-ac 3ph 6.65hp |
OmronACServoDriverR88D-UA20V |
OmronACServoDriverR88D-WT08H |
OMRONR7D-APA3HACSERVODRIVER200V30WmissingconnectorDRV-I-1157=7B33 |
OMRONR88D-GN20H-ML2|ACSERVODRIVER |
OMRONR88D-UA08VACSERVODRIVER+POWERFILTER |
OmronR88D-UA12VACServoDriver |
OmronR88D-UP12VACServoDriver |
OMRONSERVOPACKACSERVODRIVERR88D-WT15HFR88DWT15HF+SERVOPACKJUSP-NS500 |
OMRONSysdrive3G3EV-A2007MA-CEINVERTER |
OMRONSYSDRIVE3G3EVInverter3G3EVA2004MACE |
OMRONSYSDRIVE3G3EVInverter3G3EV-A2004MA-CE |
OmronSysdrive3G3EVInverter3G3EV-AB004M-CE |
OMRONSYSDRIVE3G3JV-A20040.4KW |
OMRONSYSDRIVE3G3MVInverterA4004-460Vac,1.8A,1.4kVAFrequencyInverter |
OmronSYSDRIVE3GV-A4004-CE|0.4kW |
OmronSYSDRIVEConverter3GV-A4037-CE|3.7kW |
OmronSysdriveInverter3G3SV-BB004-E |
ONDRIVES GEARBOX OND01656 RATIO 6:1 |
OnoSokki/Drive/OegE200Ft0Ems/Dhl/Fedex |
OnoSokki/DriverUnit/Tn-145/Tn145FreeExpeditedShipping |
ONSEMI MC74VHCT50ADTR2G Buffers & Line Drivers |
OPENSYS OS-THM12 Servo Drive |
Optodyne Driver N21060-1.5M |
ORIENTAL MOTOR ASD36A-K DRIVER ASD-K ALPHA STEP DRIVER 24V |
Oriental Motor ASM66AC-H100 Reduction Drive |
Oriental Motor AZD-CD Stepping Motor Drive |
Oriental Motor BLFD200C2 Brushless Dc Motor Driver 0-333hz 0-240v-ac 200w |
ORIENTAL MOTOR BLHD50K Brushless DC Motor Drive |
Oriental Motor BMUD60-C2 Brushless Motor Drive |
Oriental Motor BX6200A-100S Brushless Motor W/ Driver 200w 3000rpm 0-240v-ac |
ORIENTAL MOTOR C8741-9212KM DC4.5V 2A VEXTA STEPPING MOTOR & DRIVER |
ORIENTAL MOTOR CO RKD5141L-A 5 PHASE DRIVER 100-115V~4.5A |
Oriental Motor DGM130R-ASAC + ASD12A-S Rotary Motor+Stepper Drive |
Oriental Motor EDR36D-K linear motion driver |
Oriental Motor Governor BMUD120-C2 Brushless Motor Driver Controller |
Oriental Motor NX920AA-PS10-3 Servo Motor W/ Drive 200w 3000rpm 0.637nm 152v-ac |
ORIENTAL MOTOR STEPPING MOTOR DRIVER ARD-A CONTROLLER |
ORIENTAL MOTOR UDK5114NW2 DRIVER (IN18S3B2) |
ORIENTAL MOTOR UDK5214NW VEXTA 5-PHASE STEPPING MOTOR DRIVER CNC ROBOT |
ORIENTAL MOTOR UPK543AW-H50 STEPPER MOTOR AND DRIVER (BR2.3B6) |
ORIENTAL MOTOR UPK566AW2 5-PHASE STEPPING MOTOR AND DRIVER (BR2.4B7) |
Oriental Motor UPK596AHW2 5-phase Drive W/ Motor 100-115v-ac |
Oriental Motor Vexta 5 Phase Stepper Motor Driver Drive DFR1514 VGC WORKS |
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