福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

NSK  ESA-Y3040A23-21 AC SERVO DRIVER DRV-I-4214=9C37

SIEMENS  079040-A6420-C757-04-86, C79451-A3474-B20-5 PCB-I-E-1253=6DX2

PRO-FACE  3810005-01,AGP3310H-T1-D24-RED,GP3000H-CBLSD-10M SCR-I-673=9A12

SMC NIB XMD-63D VACUUM VALVE VLV-I-843=8C22

BRONKHORST  F-203AC-FGB-55-V 1000 Is/min AiR MFC-I-352=1L22

PHILIPS ASML  8122.410.52382,4022.472.85541,MVA2000,MSAC-2 PCB-I-E-2534=9G32

FUJI  VM1152B X0016PA-4 X0064PA-3 PCB-I-E-1028=6DX3

SCHNEEBERGER Roller LM Guide  MRC251600L 2R4B CNC Router LMG-I-1569=1C02

PRO-FACE  3280024-14 AGP3600-T1-D24 PFXGP3600TAD SCR-I-209=6B42

THK NNB Rolled Ball Screw BLK3232-7.2WW1578LC7 BSC-I-1469=3L11

M2I Teaching pendant  TOPRH0700WD FE V.1.0 Length:10M SCR-I-682=9H21

YASKAWA NIB SGDV-3R8A01A 500W SERVOPACK DRV-I-2627=9D19

MITSUBISHI J3 Series  MR-J3-70A HF-KP73B AC SERVO 750W DRV-I-1380=8A31

MKS  649B00413T53C3VR Gas Ar 5000SCCM MFC-I-337=2M32

MKS  649B-32451 Gas NH3,3500SCCM MFC-I-336=2M32

APEX NIB ABR042-040-S2-P2 /VLBSV-ZA01030(TOEI ELECTRIC) RATIO 040:1 RED-I-819=9F

DOMINO for parts CONTROLLER D-SERIES D300 PLUS BCP7 BLUE SEM-I-1515=9N31

EUROTHERM MODBUS 2500 ACQIO MODBUS AI4 AI2 AI3 AO2 MODBUS-RJ45 PLC-I-2574=9T27

PANASONIC  MEDDT7364 2.5kW AC SERVO DRIVER DRV-I-1301=7B32

FESTO NNB ESBF-BS-32-150-5P, MITSUBISHI HG-KR23B 200W ACT-I-276=1G45

PANASONIC Safety Light Curtain NNB SF4B-H56 D, SF4B-H56 E SEN-I-978=7CX1

HARMONIC DRIVE  HA-800A-1C-200 for FHA-11C-100-E200-C S043 DRV-I-1141=7B33

NSK ESB  Good M-ESB-YSB5120ABC00-03 300W DRV-I-2607=6B37/9C25

SOLFLOWER  AFSIOC16, 1107-4000 REV.A, ADAC/5500MF PCB-I-E-2677=9L34-2

Lam RESEARCH 810-048219-008 REV.D PCB ASSY PULSE PWR SAMPLEHOLD PCB-I-E-375

High-speed Laser Displacement Sensor Display SX HL-C1DP-E-GS SEN-I-135@1C13

MITSUBISHI  MR-J3-200A AC SERVO 2kW MELSERVO DRV-I-1512=9B25

KEYENCE  XG-7000 Multi-camera Imaging System/Controller DRV-I-1695=7A13

YASKAWA Robot controller  JZRCR-XC002B /W cables DRV-I-2578=9D35

YASKAWA  SGMAS-08ACAH761, HPG-40A-33-J602A-SP 750W AC SERVO MOT-I-3435=3B31

Apo-RODAGON-D  ZX 1:4.5 F=75mm, DALSA P2-49-08K40 Camera Link OPT-I-589=6A44

ViewWorks  DMV VA-4MC M32A0 VJM-VH16MC CAMERACABLE OPT-I-601=6A44

SURUGA SEIKI  KGW04040-R,KGW04060-R,C005C-90215P VEXTA MRS-I-59=2M15

INTEGRAL ELECTRONICS NIB IDB-9622S Display it PCB-I-E-2393=9L22

MKS Exhaust Throttle Valve  653B-4-100-2 VLV-I-1451=9A3C

PROFACE Handy Touch NNB AGP3310H-T1-D24 3610005-01 W/O pen , key SCR-I-713=9A34

THOMSON NIB RW-24S RodWay Linear Roller Bearing BRG-I-1169=9A42

ASML  4022.634.65641,4022 634 65651 T 6/1 PCB-I-E-1414=ZB01

PROFACE Discontinued NNB GP570-SC21-24VP, TYPE 0680035-02 Scratch SCR-I-715=9A33

PROFACE NNB 3280027-11,TYPE  LTC TypeH1-A1, GLC150-SC41-XY32SK-24V SCR-I-719=9A3

PROFACE NNB 3080061-03,TYPE  LT TypeH1-ADP, GLC150-BG41-ADPK-24V SCR-I-718=9A33

IKO  Cross Roller Ring NIB CRBH14025AUUT1 140X210X25 BRG-I-2104=1D12

HARMONIC  HA-510-3-A01 for Motor FHA-25B-1911-VE150C-SP A001 DRV-I-3325

APEX DYNAMICS  ATB090FL-S2 Ratio 020:1 ,SGM7J-08AFD2C MOT-I-2993=9E3C

APEX DYNAMICS  ATB110FL-S2 Ratio 025:1 ,SGM7J-08AFD2C MOT-I-2991=9E3C

LS  GMR-CPUB V2.3 PLC-I-1642=9L15

NSK MegaTorque Driver  ESA-YT25-21.DRV-I-2805=9D25

 TACO BJ41-00038A REV:MP1.0 PCB-I-E-2699=9S13

ULVAC TECHN NIB FA-3321-1 FLOW SENSOR VLV-I-1409=8F13

ABB TD  MAIN BOARD BOARD 5 751021/802 REV 1.9 PCB-I-E-603=6AX2

25801830mm SUPER FAST HIGH Lead  NSK Grod Ball Screw W2517-131GK1X-C5T

ASML for parts 4022.471.54573 PCB-I-E-1444=ZA09

SKANLAB AS  SKANLAB 25 NG PRO Power on SEM-I-1622=9A3A

Machine Engineering Group NIB MEG 9934(1/9) ,PH266-01B MOT-I-3116=9E3B

HarmonicDrive NNB HPG-32A-21-F0NBXC-BL1 ID:16 Planetary Gear  RED-I-873=3A15

Machine Engineering Group NIB MEG 9933(1/7.2) ,PH266-01B MOT-I-3117=9E3B

Machine Engineering Group NNB 4912A-100 ETC-I-385=9A14

Machine Engineering Group MEG NIB 4912A-75 ETC-I-374=9A14

PRO-FACE HMI  3280024-13 AGP3600-T1-AF Touch Screen SCR-I-261=9A32

MEG Finger NIB 9703A S ,CS101-A TAIYO Rotary Cylinder TRV-1-180 ETC-I-366=9A14

VIEWORKS Industrial Camera  VC-4MC-M180E0 MTS0.75-130-4M OPT-I-464=2A21

PHILIPS  4022.436.50351, 8122 410 04503, 8122 410 5000.3 PCB-I-E-1330=9G25

ACROMAG AVME9675-2  ASML 4022.470.13362, PCB-I-E-1329=9G25

FESTO  EGC-70-670-BS-10P-KF-0H-ML-GK very heavy preload ACT-I-173=1G51

ASML  10/1 4022.471.90201, 4022 471 90221 ISI PCB-I-E-1403=ZA08

ASML  For parts 4022.471.56585, T 4022 471 5660.1 PCB-I-E-1347=9G24

ASML For parts 4022.471.87583, 4022 471 85691 STAGES I/O BOARD PCB-I-E-1341=9G24

PHILIPS  4022.436.82941, MVA2000, 8122 410 01401 CARD PCB-I-E-1340=9G24

ASML For parts 4022.634.10672,4022 471 10681 RSMR IO ADAPT PCA PCB-I-E-1339=9G25

NSK NNB W2514-150GK1X-C5T1532LF Super High Lead 25801532 80mm BSC-I-990=4MXX

NSK   W2520-56GK1X-C5T2133LF Super Fast High Lead BSC-I-992=8H05

THK NNB BTK4512FM-5.3ZZ723.5LTF(C) Stainless Rolled Ball Screw BSC-I-1234=2FXX

MITSUBISHI  MR-J4W3-444BMR-BAT6V1SET 3axis 400W AC SERVO DRV-I-3880=9M24

IAI NNB ECON-I-60-2,Actuator Type DS-SS-I-60-M-250-N-G1-SU DRV-I-3565=9B16

AERA NIB FC-PA7810C-4V 6 SLM PH3/H2 Mass Flow Controller MFC-I-307=9A15

AERA NIB FC-7710CD 10 SLM Ar Mass Flow Contoller MFC-I-303=9A15

ASML  4022.637.00205 cooler Energy Heat 01320-04 SEM-I-341=9G31

MITSUBISHI MELSEC-L NIB L02SCPU L6EC CPU IT PLC-I-1030=7C15

NIKON  4S025-305-FPDI04 MTT-I/F 4S019-112 REV.A cover bent PCB-I-E-1711=9G23

ORIENTAL NIB UPK544-NAC UDK5107N  VEXTA STEPPING MOTOR PK544-NAC MOT-I-3529=8A21

TRUMPF Elektr Ausrustg EMO Auftren NNB 2238654, PA0C 2245148 2245147 SEM-I-330

TRUMPF Elektr. Ausrustg EMO Auftr 2238657, PA3C, 2245232, 2245231 PA SEM-I-329

TRUMPF Kabelsatz EMO Auftrenng NNB 2238656, PA2C, 2238656, 2245201 SEM-I-328

TRUMPF NS EMO Auftrenng PA1C 2238655, PA1C, 2245189, 2245188 PA SEM-I-327

ORIENTAL Motorized Actuator NIB DRS42SA2G-Q8 MOT-I-3523=8A11

TRUMPF NNB 2238658, HPDLMC, 2246443, 2246442 HPDL SEM-I-326

NIKON  4S019-503- X7BL-SNS-B PCB-I-E-1910=9G35

NIKON  4S019-503-A X7BL-SNS-B PCB-I-E-1909=9G35

TRUMPF NNB 2241880, S3-210 NS_EMO Aufternng_Kabelsatz_S3-210 CAB-I-287

IAI NNB RCS-SS-I-60-M-150-T1-N-G1-SU ACT-I-324=9A27

MITSUBISHI  GT15-75QBUSL Q BUS, GT1585-STBA GOT Touch Screen SCR-I-323=6A47

LIMING ATG Hollow Rotary Reducer NIB KTG-110B-18-14 for 2,400W RED-I-719=2L12

ORIENTAL NIB UFK596BW PK596BW DFU1514W VEXTA STEPPING MOTOR MOT-I-3530=8B12

IAI Robo Cylinder NNB MS 55803 ,RCP4-SA7C-I-56P-4-250-P3-M-B-SP ACT-I-289=9A27

YASKAWA Direct Drive  SGMCS-02B3B11 AC SERVO MOTOR 42W MOT-I-1938=2I36

NSK DD Driver  EDB-LPD3AEA5F2-01,M-EDB-LPD3AEA5F2 DRV-I-3928=9F39

LS Compact Inverter  LSLV0150S100-4E0FNS 20HP VFD DRV-I-3905=9D43

MITSUBISHI Genuine JAPAN NIB HG-KR73B AC SERVO MOTOR 750W MOT-I-3022=7B53

NEUGART planetary gear NIB PLE120 i=9 OP 02 RED-I-705=9F44

Graessner NNB POWERGEAR P090L 1,00;1 WA.123 V2 RATIO 1 : 1 RED-I-1055=9F33

NAVITAR  2X NIRA 1-60185 0.5X 1-60110 CiS VGA VCC-G22V31A OPT-I-390=6B22

PFEIFFER  RVC300, PFI00792 PFEIFFER VACUUM SEN-I-2324=9I21

SEJINIGB IGB Gear  NIB CP085-100-C2-A090PP RED-I-986=9F12

THK  KR4604B640L KR Series 400mm stroke LM Guide Actuator ACT-I-193=1G45

FRANKLIN Slim Ball Bearing NNB 75042A 3/4" 20 BRG-I-2092=9A45

THK Genuine NNB SKR3310AE-0195-0-10AQ Linear Motion ACT-I-415=1G45

THK Genuine NNB SKR3310D-0620 Linear Actuator missing pulley ACT-I-411=1G45

YASKAWA  MP3000,JEPMC-BUB3008-E A02,JEPMC-OP2310 Powered on PLC-I-3285=9T25

TELSONIC Ultrasonic Generator MAG-W020012-S-C-03 C3  DRV-I-3913=9D45

MITSUBISHI  FX5U-80MT/ES,FX5-16ET/ES-H cover missing PLC-I-3056=9T15

ASML  4022.634.17485 PCB-I-E-2531=9G32

FUJI Inverter VFD NIB FRN0030E2S-2GB AC DRIVE 7.5HP 200-240V DRV-I-3992=9S27

Robostar Cartesian Robot Linear Actuato  RS-088N-X20SS ST.780 ACT-I-208=1R11

MITUTOYO ABSOLUTE LINEAR SCALE  ST703A W/ 1580L length scale SEN-I-980=7CX1

DENSO NNB MSMA082T3U2 800W AC Servo motor MOT-I-2014=6A23

SEW  MDX60A0015-5A3-4-00,MDX61B0015-5A3-4-00, MDX61B-00/0T DRV-I-4232=9M22

MKS ASTEX Parts SA86241 REV.D, SA86237 REV.D PCB-I-E-1354=6BX1

ASTEX Parts  PC80157 SA86266 REV.A CA90024 REV E JEMMEX PCB-I-E-1351=6DX3

THK Linear acutator  KR4510B640L Linear Actuator 405L stroke ACT-I-197=1G45

ORIENTAL Hollow rotary actuator 18:DGM130R-ASAC ASM66AC-D MOT-I-1542=2M15

NIKON Optic control board  3020I-I-A, LC-CTRL 30201-1-A PCB-I-E-1195=6DX4

NIKON Control board  23178-1, LC-I/F PCB-I-E-1194 =6DX4

ASML For parts 4022.646.78783 SEM-I-1050=9G21

SANKYO  AD1332-0210 DRV-I-3021=9D37

BECKHOFF  AX5112-0000 Servo Drive DRV-I-4273=9D49

PARKER HANN  AR-13AE Servo Drive 1300W DRV-I-4272=9D38

ETEL  DSB2P152-111E-000H Motion Controller PCB-I-E-2442=9G32

THK  SHS20V2UU1040LH-II 2R4B CNC Router Precise motion guide LMG-I-1213=WA2

SMC NIB MRHQ16D-180S Rotary Finger Cylinder CYL-FIN-C-142=8B34

TEXAS  92-506474-XXX 92-506483-XXX REV:D-02 20-XX6484-002 PCB-I-E-1647=9L21

ASML  4022.637.75281,ILSB V3 SEM-I-875=9A2C

ASML LS BiCell it R3  4022.435.35402 SEM-I-869=9G22