福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

PORT 843-R,1000332919 Laser Power Meter  SEN-I-1262=6A37

REXROTH  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN FD:10W26 DRV-I-3912=9F38

REXROTH  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN FD:10W26 DRV-I-3912=9F38

AOKI SEIMITSU KOGYO TSaoki NNB 3PH INDUCTION MOTOR 71-3470 750W MOT-I-3679=9Q47

NSK  EDB-LPD3AEA501-01,M-EDB-LPD3AEA501 1.4KW DRV-I-3927=9F39

THK Genuine Linear Actuator NNB SKR3306DF-0270-0FE-10AQ ACT-I-414=1G35

DENSO NNB MSMA082T3U2 800W AC Servo motor for replace MOT-I-2015=6A23

DENSO NNB MSMA082T2V2 800W AC Servo for maintenance MOT-I-2017=6A23

SBC Linear NNB SBI30FL-2-1660L 2R4B Ball LM Guide CNC Router LMG-I-683=8D03

HIGEN NIB FMAKN11-AB00 AC SERVO MOTOR 1.1KW MOT-I-2734=9E4A

THK  BLR3232-3.6UU Rolled Rotary Ball Screw Nut Genuine BSC-N-1032=5F53

YASKAWA  CONTROLLER XCP01C IN CHASIS JZNC0XRK01D-1 CPS-150F DRV-I-3968=9E25

NSK NNB Super High Lead Ball Screw W2515-173GK1X-C5T 25801632 BSC-I-1202=4PXX

MITSUBISHI J2S discontinued NIB HC-SFS103K 1kW AC SERVO MOTOR MOT-I-3281=9E19

SMC NIB MRHQ16D-180S-N Rotary Gripper Finger Cylinder CYL-FIN-C-150=8B34

HITACHI KOKUSAI  KP-FD202SCL CCD Color Camera OPT-I-961=9L37-4

SCANLAB  SCANcube7 λ250-700nm galvanometer OPT-I-960=9L37-4

THK NIB SHS15LV2SSC1FM950LF 3R6B Stainless LM Guide Bearing CNC LMG-I-450=2D12

THK  KR4604B790L KR Series 550mm stroke LM Guide Actuator ACT-I-192=1G45

SONY Industrial Camera NIB XCG-U100E DIGITAL INTERFACE 3.1W OPT-I-381=6B22

JUSTEK  DCP-136CQ Linear Motion DRV-I-3313=9B12

DELTA TAU  UMAC 5i U120905-015, 603766-106 TURBO PMAC2 CPU PLC-I-2610=9D3B

THK Cross RollerRing  RU228UUC0G-N 160x295x35 BRG-I-1221=3P24

THK NNB HSR25LA2SSMS940LMS Stainless LMGuide Linear Bearing 1R2B LMG-I-271=1O12

MITSUBISHI J4 Series NIB HG-SR102 Genuine Japan 1KW motor MOT-N-2738=7B53

THK   SRG55R1UUFE(A) Roller Guide Block for replace BRG-I-1235=3F42

MITSUBISHI Genuine Japan NIB MR-J4-60A 600W AC SERVO DRV-N-3131=7C54

Hiwin NNB QHW30HCC1160mm HGR30 2R4B Linear Motion Guide CNC route

NSK W3216-173SSK1X-C7T1825LF 10mm lead 32101825 Linear Actuator BSC-I-966=3K03

LS  IS7 SV0110iS7-2N0 200-230V 15HP Inverter DRV-I-3966=9E43

YASKAWA  SGDV-180A11A ,SGDV-0FA01A 2KW SERVOPACK DRV-I-3431=9B24

THK NNB SSR25XW3UUC11200LPFY 2R6B Caged Ball LM Guide Linear LMG-I-796=1F42

PANASONIC  MSMA302P1G AC SERVO MOTOR 3kW MOT-I-1745=6A43

Cut flanged BNFN3205 Taiwan LTM double nut Grod Ball Screw FDW3205722LC3 NNB

SMC NIB MSQB200A-M9N Pneumatic Rotary Cylinder Genuine JAPAN CYL-ROT-I-99=9F43

MITSUBISHI  L06CPU-CM CPU IT SN:18 PLC-I-2272=9L13

ORIENTAL NIB PK543-NA STEPPING MOTOR MOT-I-3382=9E2B

CKD Genuine NNB SSD-YL-40-10 Compact Cylinder CYL-SQU-I-383=o308

PEPPERLFUCHS  KFD2-CD-Ex1.32 71763 ELEC-I-2045=9T12

VISCO  VTC-500PM00-SE OPT-I-849=E105

IKO NNB LWL9B40L Miniature Ball 1Rail,1Block LMG-I-1474=Y709

MITSUBISHI NNB GM-HY2-RR 30:1 0.75kW GEARMOTOR 0.75kW 4P 3PHASE MOT-I-750=9Q47

FUJI NNB MGX1MB08A03AS 1:30 1HP 220V Brake GEARED MOTOR PNB200K MOT-I-816=9Q47

SMC MGF Compact Guide Cylider NIB MGF100-75 Z Axis 75L stroke CYL-SQU-I-373=8A12

THK   working BNF3205-51530LF 5mm lead Grod BallScrew BSC-I-1020=4PXX

ESGear EUISG NNB Miter Gear  ES6A-U-LR 1:1 RED-I-1222=9Q48

Geared Motor MGX2MS08A0A0AS Ratio 1:10 220V 750W 1HP  Fuji Electric Motor

APEX NIB Planetary Gear  AE155-050 for HG-KR73B Ratio 50:1 RED-I-888=9F43

NSK  M-PS3030KN002 314W MEGATORQUE MOTOR MOT-I-2640=6A43

MITSUBISHI JAPAN NIB HG-KR23G1 1/20 K10020N W/ 20:1 Gear  MOT-N-2688=7B52

NSK  NSK W3215-211K1X-C7T1708LF 32071708 7mm lead BSC-I-1000=4PXX

THK NNB Rolled Ball Screw BLK3232-7.2WW1627LC7 BSC-I-1470=3L11

SAMICK-THK NNB SHS25C2SS1710LF Caged Type 2R4B CNC Router LMG-I-1572=1C01

MITSUBISHI J4 Series  HG-SR202B 2kW AC SERVO MOTOR MOT-I-3438=8B42

MITSUBISHI JAPAN Genuine NIB MR-J4-60B 600W AC SERVO DRV-N-3253=7C54

SAMICK-THK NNB SHS30-2690LF 1Rail Caged Ball LM Guide Linear LMG-I-910=8H02

IKO  LWHT351760mm Linear Bearing LM Guide 1Rail 2Block CNC Route

THK NIB BLK3636-3.6ZZ NoPreload Rolled Ball Screw Nut BSC-N-1047,1048=5F53

THK  BNFN3205-51178L 5mm lead Preload Grod Ball Screw BSC-I-1017=4K04

SMC NNB MSQB200R Biggest pneumatic Rotary Table actuator CYL-ROT-I-101=8B44

MITSUBISHI J4 Series NIB MR-J4-40A 400W Genuine Japan Melservo DRV-N-2728=7B51

THK  WTF3060-2ZZ Super High Lead Ball Screw NUT for replace BSC-N-1075=5F53

SBC SBG15SL2250L Linear Motion Guide CNC Lathe Mill Router 2Rail,4Block

THK NIB BLK4040-3.6ZZ NoPreload Rolled Ball Screw Nut BSC-N-1054=5F53

HP-Agilent-Keysight  E4970-66501 PCB-I-E-248=9G32

MITSUBISHI  A951GOT-QSBD-B GRAPHIC OPERATION TERMINAL SCR-I-577=9A13

ALT NNB ARF-W5228D-LC OPT-I-921=F207

KLA MICRO MEMORY  MM-6326,BD A92280 PCB-I-E-723=6CX1

THK  HSR25-2300LK Linear Bearing Bottom tapped hole for HSR25 Series

MGPL100-100A SMC Guided CYLINDER Bore 100 Stroke 100mm CYL-GUD-I-88

20-MGPL100-100A SMC Guided CYLINDER CYL-GUD-I-89

THK NNB HSR30B2QZSSCIMS680LPMS LM Guide Linear Bearing 1R2B CNC LMG-I-267=1M15

NNB TOKYO RIKOSHA VSCP-200-NCCSPG, KASUGA CTA052E ELEC-I-440=6B46

NNB TOKYO RIKOSHA VSCP-200-NCCSPG ELEC-I-439=6B46

THK NIB 2SRS15WMQZSS790LM Miniature Wide LM Guide W/ QZ Seal LMG-I-292=2D12

ADIMEC High speed cmos cameras  A4150m/3C lss :1.0 OPT-I-280=6B12

SIEMENS Simatic  C79039-A8000-Z077-02-SA EWK-X30 PCB-I-E-742=6AX2

THK NIB SR15TB2SSC1MS510LSPMS 2R4B Stainless LM Guide Bearing LMG-I-234=2D12

PLAST-O-MATIC NNB 1 1/2" LHC105L-8 RELIEF VALVE VLV-I-74

KEYENCE 12-inch SVGA TFT Colour Touch Panel  VT2-12FB SCR-I-176=2I15

KEYENCE 12-inch SVGA TFT Colour Touch Panel  VT2-12FB SCR-I-176=2I15

PROFACE  3280024-13 AGP3600-T1-AF GP3000 Series 12" HMI SCR-I-184=2I15

SODICK  MDIF-10(UMAC), S-EMG00014 CN4 blanked PCB-I-E-189

Thermocouple CAS08010854 INFICON  DL-AE40 Crystal sensor  

HC-SFS153  MITSUBISHI 1.5kW AC Servo Motor 2HP for CNC route

KORO  Robot axis Controller  CooLFire 2100 PCB-I-E-672=6BX3

ALPHA NNB AR120-S1-400-40-H X axis robot Linear 400mm stroke

SANKYO   MT302NS AC SERVO MOTOR 300W W/ Coilong pipe MOT-I-1193=2J22

MITSUBHI  GT1665M-STBA GRAPHIC OPERATION TERMINAL HMI SCR-I-117=2I17

THK  LSDH4-P LM SYSTEM Linear motor driver for GLM20-0828211 DRV-I-619 =6B25

SC2120-4-P10  Sanritz Automation Compact PCI PCB-I-E-640=6AX3

Harmonic Drive Systems Planetary gearhead HPG-20A-05-FO RATIO 1/5 RED-I-195=2L23

INTELLIGENT  SEL-F-1-AC-100-2 SEL ACTUATOR CONTROLLER DRV-I-1010=7C21

IMT 100SM-PQD LASER IT ETC-I-169

TOSHIBA TOEI Electric Velconic Servo Driver  VLAST-025P2V-XX DRV-I-800=6B37

NATIONAL INSTRUMENTS  Chassi cDAQ-9172 191575D-01 PLC-I-542=7C42

ADIMEC  ADIMEC-1000m/p lss:2.0 A-1000 series high-end CCD cam OPT-I-279=B603

CHINO  JU44075AA110 440V 75A ELEC-I-103@10

BIT 3 Computer Corporation Soliton MB ADAPTOR2 044-000962-1 PCB-I-E-402=2MXX

ABB  DSQC532B 3HAC 023447-001/01 23770*08460004 PR:01 X2 PCB-I-E-381=2MXX

NNB F08-720102-5 CH1 or F08-720102-1 CH2 1 it ELEC-I-391=6B23

SANKYO  MT302NS 302KNN03 3kW 3000rpm AC SERVO MOTOR MOT-I-397

Lam Research 810-802902-019 PCB, NODE2 MB, PM, HE NNB SEM-I-78=2M24

DUMA OPTRONIC SPOTPCI L1358 L1359 LAUTO ALIGN SENSOR ETC-I-194

381-641376-3 NNB TEL UOARD2 ASSY MDK794-V-O  PCB-E-I-31

ESI CKA 147600 REV.B 254982.0004 149239 REV.A ESI PCB-I-E-263=2M31

KAMO Ball Reducer BR125SH-10G-S328 Ratio 10:1 Input 19mm

NARAENANOTECH NNB AMC04-V2.0 Controller board PCB-I-E-190

CANON BG6-1211-000 SC IF AS-1 ALIGNER Control board PCB-E-I-8

BG6-3255, BG9-2703, SC RreA1, KE174, RC-ACC-IN RE-VEL-IN PCB-E-I-59

ADIMEC MX12P OP639 ISS:1.1 PSU120 with Nikon AF NIKKOR 85mm 1:1.8D  Vision o

TACHIBANA TECTRON TVME 1004BW1 U33 3BF7 U32 454E 1386-446706-11 PCB-E-I-46

Canon 1412P0251 BG6-3411, BH8-0839-01, PCL-240AK, YT Y57 6 C 6219 PCB-E-I-32

Canon YWP-C JAPAN BG6-1206, BH8-0839-01, PCL-240AK, YT Y6YYA 4437 PCB-E-I-33

ABB TD  MAINBOARD BOARD 6 014629/802 REV 1.1 PCB-I-E-610=6AX2

SODICK NNB MG1A012 MAGNETIC LINEAR MOTOR P.C 8003341 MOT-I-229

TEL  1A81-010342-11, TSBC EPD I/F BRD-B PCB-I-E-404=2MXX

KLA INSTRUMENTS ASSY  710-566008-00 FAB 073-650073-00 REV.C PCB-I-E-353=2M22

63BM007FBE50 090305002C SANYO DENKI BL Super for maintenance MOT-I-55

IAI NNB Actuator RCS-SA6-I-30-L-150-R10 Long Cable CB-RCB-MA100-RB MOT-I-152

ABB  3HAB5957-1 PR:02 3BSC 980 006 Memory expension DSQC324 PCB-I-E-392=2MXX

NIKON  VS5A-600R POSITION SCALE SEN-I-462

ADKB200BPFHDT NNB Panasonic Servo Motor Controller Driver 04FB4089J DRV-I-31

VEXTA NIB 5762-MDRL DFC5107P Controller TQ81T00201 LIMO ORIENTAL MOTOR DRV-I-51

Sumitomo Precision Servo Reducer NNB ANFX-P30F-72LC-15 1kw 3000min-1 RED-I-69

63BM002FBE50  Other 02001001C SANYO DENKI for maintenance MOT-I-62

NSK NNB LH201480AND2-01KN0 2Rail, 4Block LM Guide Linear Bearing LMG-I-318=1C02

SIEMENS SIMATIC S7 S C-E4VP7570 6ES7 135-4LB02-0AB0 131-4BF00-0A PLC-I-640=7C42

SIEMENS SIMATIC S7 S C-E4VP7570 6ES7 135-4LB02-0AB0 131-4BF00-0A PLC-I-640=7C42

RSF Elektronik NIB ZE-S10 CONVERTER MULTIPLIER SEN-I-77=2L44

711310-01 REV.1, DAS IDE-710335-01 REV.7 GSI M450 Control Interface PCB-I-E-213

THK NNB SR30TB2SSC1MS520LPMS Stainless Type LM Bearing 1R2B CNC LMG-I-287=1M15