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福建中立恒自动化设备有限公司

1．输入/输出单元

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。

PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。

I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。

常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。

常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。

继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。

PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

2．通信接口

PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。

PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。

PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。

与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

3．智能接口模块

智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。

它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。

PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

Sealed  Allen Bradley 2198-D012-ERS3 /C Kinetix 5700 Dual-Axis Module

Sealed  Allen Bradley 2198-H015-ERS2 /A Kinetix 5500 Servo Drive 12.5A

Surplus Allen Bradley 2198-P070 /B Kinetix 5700 325-528VAC 25A Power Supply

Surplus Allen Bradley 2198-P070 /A Kinetix 5700 DC Bus Power Supply 480V 3-P 25A

Surplus Open Allen Bradley 2198-D012-ERS3 /C 2022 Kinetix 5700 Dual-Axis Module

Allen Bradley 2198-H070-ERS2 /A Kinetix 5500 Servo Drive 190-528VAC 3-Ph 57.5A

Surplus Open Allen Bradley 2198-D012-ERS3 /B Kinetix 5700 3.2kW Dual-Axis Module

Allen Bradley 2198-H040-ERS2 Series A Kinetix 5500 190-528VAC 32.5A Servo Drive

 GE Fanuc A06B-6154-H410 Series A Filter Module 400-460V AC 130A

Surplus Allen Bradley 2198-D020-ERS3 /A Kinetix 5700 2-Axis 8A Servo Drive Read

Surplus Open Allen Bradley 2198-H015-ERS2 /A Kinetix 5500 Servo Drive 190-528VAC

Allen Bradley 2097-V33PR6-LM Ser A Kinetix 350 1-Axis 120/240VAC 3kW Servo Drive

Surplus GE Fanuc A06B-6127-H205 /D Alpha i Servo Module AiSV 20/20HV 2-Ax 5.6A

Sealed  Allen Bradley 2198-H008-ERS Ser A Kinetix 5500 6.3A Servo Drive

Siemens 6SN1145-1BA01-0BA0 6SN1 145-1BA01-0BA0 SIMODRIVE 611 IR Infeed Module

Surplus Open Allen Bradley 2198-H003-ERS2 Ser A Kinetix 5500 Servo Drive 2.5A

Allen Bradley 1398-DDM-019X /A Ultra 100 Indexing Digital Servo Drive 100-240VAC

Allen Bradley 2094-EN02D-M01-S0 /A Kinetix 6500 EtherNet/IP STO Control Module

Allen Bradley 2198-P070 /A Kinetix 5700 DC Bus Power Supply 480V AC 3-Ph 25A

Siemens 6SL3120-2TE21-0AA0 6SL3 120-2TE21-0AA0 SINAMICS Double Motor Module 2x9A

1  Siemens 6SL3120-2TE21-0AA0 6SL3 120-2TE21-0AA0 SINAMICS Double Motor Module 2x9A

GE Fanuc A06B-6110-H030#N /D Power Supply Module 127A 35kW A06B-6110-H030

1  GE Fanuc A06B-6110-H030#N /D Power Supply Module 127A 35kW A06B-6110-H030

Sealed  Allen Bradley 2198-H025-ERS2 /A Kinetix 5500 Servo Drive 20A

Allen Bradley 2094-BM02-S Ser D Kinetix 6000 AM Axis Module 400/460V 15A 6.6kW

2 product ratings- Allen Bradley 2094-BM02-S Ser D Kinetix 6000 AM Axis Module 400/460V 15A 6.6kW

Sealed  Allen Bradley 2198-H003-ERS /A Kinetix 5500 Servo Drive 2.5A AC

Surplus Open Allen Bradley 2094-BSP2 /A Kinetix 6000/6200/6500 200W Shunt Module

 GE Fanuc A06B-6096-H104 /G 1-Axis Alpha Servo Amplifier Module 3.75kW 12.5A

Surplus Allen Bradley 2198-H008-ERS /A Kinetix 5500 Servo Drive 6.3A 190-528VAC

Allen Bradley 2198-D012-ERS3 /B Kinetix 5700 Dual-Axis Module 2x 5A/3.2kW

Allen Bradley 2097-V31PR0-LM /A Kinetix 350 Single Axis 0.4 kW 1-Ph Servo Drive

Allen Bradley 2198-H025-ERS /A Kinetix 5500 20A 3-Ph 190-528VAC Servo Drive Read

3 product ratings- Allen Bradley 2198-H025-ERS /A Kinetix 5500 20A 3-Ph 190-528VAC Servo Drive Read

Allen Bradley 2198-CAPMOD-1300 Ser A Kinetix 5500 1360 µF Capacitor Bank Module

Allen Bradley 2094-BM02-S /C Kinetix 6000 AM Axis Module 15A Inverter 400/460V

Sealed  Allen Bradley 2198-C4004-ERS /A Kinetix 5300 Servo Drive 0.4kW

GE Fanuc A06B-6114-H109 /B Single-axis Servo Amplifier Module 26kW 115A

Allen Bradley 2094-BM01-S /C Kinetix 6000 400/460V 9A 3.9kW STO Axis Module

Allen Bradley 2094-BM02-S /B Kinetix 6000 400/460V 15A 6.6kW AM Axis Module

Surplus Allen Bradley 2097-V33PR3-LM /A Kinetix 350 Servo Drive 120/240V AC 1kW

Siemens 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1 123-1AB00-0CA1 SIMODRIVE 611 2-Axis Power Module

Allen Bradley 2198-D012-ERS3 /A Kinetix 5700 Servo Drive Module 2-Ax 2x 5A/3.2kW

 LISTINGAllen Bradley 2094-BM01-S /B Kinetix 6000 400V Class 9A 3.9kW Safety Axis Module

 Sealed Danfoss VLT5002PT5C54STR3DLF00A00C0 Variable Speed Drive

Siemens 6SN1124-1AB00-0CA2 6SN1 124-1AB00-0CA2 SIMODRIVE 611 Power Module 50A

Siemens 6SL3120-1TE21-8AA1 6SL3 120-1TE21-8AA1 SINAMICS S120 18A Motor Module

Siemens 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3 120-2TE15-0AA4 SINAMICS Double Motor Module 2x5A

Siemens 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3 120-2TE15-0AA4  5A Double Motor Module 600VDC

Allen Bradley 2198-H015-ERS2 Series A Kinetix 5500 Servo Drive 12.5A 190-528VAC

GE Fanuc A06B-6117-H302 /B 3-axis Servo Amplifier αi SV 240V AC 3A Broken Cover

Surplus Sealed Siemens 6SL3210-5HB10-4UF0 6SL3 210-5HB10-4UF0 S210 Servo Drive

Allen Bradley 2094-SE02F-M00-S0 Series A Kinetix 6200 Safe Off Control Module

Surplus Open Siemens 6SL3210-5HB10-4UF0 6SL3 210-5HB10-4UF0 S210 Servo Drive 5A

FOR PARTS Allen Bradley 2198-D020-ERS3 /A Kinetix 5700 Dual-Axis Module

FOR PARTS Allen-Bradley 1394-SJT05-T-RL /A Servo Control System Module 5kW/7.36A

Siemens 6SN1124-1AA00-0EA1 6SN1 124-1AA00-0EA1 SIMODRIVE 611 Power Module 160A

Allen Bradley 442G-MABLB-UL-E0P49 Series A Multifunctional Access Box

Allen Bradley 2097-V33PR3 Series A Kinetix 300 120/240VAC 1kW 5.7A Servo Drive

Allen Bradley 2198-H015-ERS Ser A Kinetix 5500 Servo Drive 190-528V 12.5A Read

Siemens 6SC6170-0FC01 6SC6 170-0FC01 SIMODRIVE 610 AC Power Circuit Board 1/2-Ax

GE Fanuc A06B-6127-H104 /D αi SV 40HV 9.1A 480VAC 1-Axis Servo Amplifier Module

Siemens 6SN1123-1AB00-0CA2 6SN1123-1AB00-0CA2 SIMODRIVE 611 Power Module 2-Axis

Allen Bradley 2097-V33PR1 /A Kinetix 300 EtherNet/IP Servo Drive 120/240VAC 2A

FOR PARTS Siemens 6SN1145-1BA01-0BA0 6SN1 145-1BA01-0BA0 SIMODRIVE 611 IR Module

GE Fanuc A06B-6102-H226#H520 /F Spindle Amplifier Module 29.8 kW 111 A

GE Fanuc A06B-6130-H004 /F βiSV 80 Servo Amplifier Unit SVM1-80i

Allen Bradley 1398-DDM-009X /A Ultra 100 1000W Indexing Servo Drive

Siemens 6SE7090-0XX84-0AF0 6SE7 090-0XX84-0AF0 SIMOVERT CU2 Control Unit

Allen Bradley 2097-V32PR0 /A Kinetix 300 ENet/IP AC Servo Drive 240V 0.4kW QTY

Almost gone

Siemens 6SN1124-1AA00-0DA1 6SN1 124-1AA00-0DA1 SIMODRIVE 611 1-Ax Power Module

GE Fanuc A06B-6124-H209 Series B 2-axis Servo Amplifier 11.6 kW 40V AC 18.2A

Siemens 6SN1124-1AA00-0DA2 6SN1 124-1AA00-0DA2 611 Power Module 1-Ax 80A

Siemens 6SN1124-1AA00-0DA2 6SN1 124-1AA00-0DA2 611 Power Module 1-Ax 80A Read

FOR PARTS Allen Bradley 1394-SJT22-A /A GMC Turbo System Module 380/460V AC 22kW

GE Fanuc A06B-6117-H105 /E 1-axis Servo Amplifier Module 283-339V DC 5.5kW 19 A

1  GE Fanuc A06B-6117-H105 /E 1-axis Servo Amplifier Module 283-339V DC 5.5kW 19 A

For Parts Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0 6SN1 145-1AA01-0AA0 UI Infeed

GE Fanuc A06B-6114-H105 /D 1-axis Servo Amplifier Module 5.5kW 24V AC 19 A

Sealed  Allen Bradley 2093-PRS8S Ser A Kinetix 2000 Power Rail 8-Axis

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA0 6SN1 118-0AD11-0AA0 611 Standard Control Unit Qty

For Parts Siemens 6FC5357-0BB23-0AE0 6FC5 357-0BB23-0AE0 840D/DE NCU 572.4

Allen Bradley 2094-BMP5-M /A Kinetix 6000 Axis Module 400/460V 4A Modular

Allen Bradley 2093-PRS1 Series A Kinetix 2000 One Axis Power Rail

Sealed  Allen Bradley 2093-PRS5 /A Kinetix 2000 5-Axis Power Rail