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福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Allen-Bradley MAGNETIC OVERLOAD RELAY 810-A02B

ELECTRONICS INCORPORATED 362A-P SHOT FLOW CONTROLLER

Kawasaki 50999-1694 Comp Board with 3 Omron Safety Relays

Yokogawa PR4A-S-05 Retractable Conductivity Holder

GE 531X305NTBAPG1 Terminal Board Assembly

Allen-Bradley 1326AD-K2G-21-4964A 133580 AC Servo Motor

Parker PDS15E COMPUMOTOR Microstepper Drive

GE F31X111PSHATG1 Printed Circuit Board

Partlow 2211001 Temperature Controller

Foxboro Board Module PLC 2AXMUL 2AX-MUL C0153FB Rev. C St B

Joslyn Clark 5U8-4-76 Relay

Moog 152x296 Servo Controller

Parker ZETA4 COMPUMOTOR Microstepper Drive with Active Damping

Russellstoll SKP12G 11 Pole 12 Wire 20 A 600 V Pin and Sleeve Locking Plug

Loveshaw Ls600Dt Label Control

1 ABB DSQC-239 Remote Board

INDRAMAT MAC90C-2-KD-1-B/110-A-0/J625/S01 SERVO MOTOR

IEE Display it 03901-A3-A-01-07 Operator Interface

Baldor Cooler Chiller Motor 5HP Air Over ECTM3768T

FANUC MOTHER BOARD A20B-8101-0350

Omron 8 Slot Rack PLC w C200HE PA204 C200HW-CEO01

Moog E122-206-A001 Module

Teraoka TPB-1594 PC Board

1 Honeywell 51400700100 PC Board

Balluff BVS-O1-3-051E Vision System Sensor

Cutler-Hammer 8172AS5150 Opcon Series A 15-30VDC Photoelectric Controller

Idex Chainmaster Lubriquip Opco Op-52 808116 Oil Lubricator

Allen-Bradley Guardlogix 5563S Processor 1756-L63S B

Dienes PC Board 0/05196A Left Roll Right Roll Bat Cat

Rosemot Tg3A2B21Am5 Pressure Transmitter

SERAC GROUP 9000591896 PC BOARD

Grenzebach GB-2014450 Pressure Controller

Rosemot Analytical Rosemot Analytical Model 870 Anayzer

Ovation 1C31122G01 Output Module-

GE 44A398712-G01 PC Board

1 Allen-Bradley 160-AA04NSF1 SPEED CONTROLLER

Honeywell EC-P2 Vulcain Portable Gas Detector

Monitek 2100-0059-00 Turbidity Sensor

Wilden Plastic Pump 1/2" 01-1198

Parker Hauser Drive SV1500M 1611330001

Leybold 89684 Vacuum Controller

1 GE 44A399734-G01 PC Board

Stromadyn Ferag Regulator Card 190 208020 (5.700.002/0

Nidec FXM5-10A Field Controller

Hubbell STRAIN RELIEF CORD 07401030

Robicon Regulator Card 463612.00

Ann Arbor INX9000 / INX9TTP166-STFT Touch Display

Omron ZFV-A20 PLC Amplifier

Square D Power Interface Board 52011-435-50 300HP

Westinghouse Circuit Card 2D66621G0

Baldor MOTOR 09K778Y639G1

1 Teledyne 1903-2000-01 Enhanced Display Panel

Toshiba EX10-M20AR5 Controller

SEW EURODRIVE DFT90S4BMG2HR 12.IN DIAMETER FLANGE MOT MOTOR

Ohaus Analytical Plus Electronic Balance Scale AP250-D

Allen-Bradley 5069-L310ER CompactLogix Ser A FW 1.063 PLC Controller

Marposs PC Board 6366140914

Gould Modicon AS-M507-016 REV A3 Memory Module

Allen-Bradley CAB6-170-EI-11-10 Motor Starter

Allen-Bradley PLC 5/20 Controlnet Processor Module 1785-L20C15/F

Square D 100A Circuit Breaker 516785P4

Square D Circuit Breaker 225A KHL3622522DC1616

Bailey 6629521B1 Signal Generator Module

Kollmorgen EB-102-A-11-005 Brushless Servo Motor 7500 RPM

NERCON Stainless Steel Conveyor System Section

Giddings  Lewis Servo Control Board 501-04707-98 501-05055-98

KAWASAKI 50999-1470R41 PC BOARD ROBOT CONTROL

JOSLYN CLARK KTMA34-15 OVERLOAD RELAY

Kawasaki PC Board 50999-2145R10

Fanuc A860-0300-T001 Rotary Encoder

Fanuc A860-0300-T001 Rotary Encoder

Mitsubishi Programmable Controller AJ35PTF-128DT

Honeywell 9303004 Pressure Switch

Bailey Controls 6625066D1 Power Supply Module

Electroid Ccf-Cb-300-10-24V-L Brake Module Adaptor

ATC 34A200Q10PX TIMER

Siemens 6SE6420-2UD13-7AA1 MICROMASTER 420 AC Drive

Thayer Scales Control Board D-18772

SCHRADER BELLOWS 007124000 REED SWITCH

Allen-Bradley Clutch Brake Module 1771-PM

Rosemot 3051Cd1A02A1Ah2B1 Pressure Transmitter

FANUC DEVICE NET CARD DN4-104-2

Fanuc Amplifier Board 1572K17G700

ALLEN -BRADLEY COMPACT BLOCK INPUT 1791DS-IB12

ALLEN -BRADLEY COMPACT BLOCK INPUT 1791DS-IB12

Bailey Controls IMASI02 Input Module

HEURIKON CORP 1439042-3 BOARD

Reliance Electric Programmable Controller 45C613

Star Seiki SPC401C Robot Control

ITE Circuit Breaker NXD63B120 1200A 600V

Dwyer Smart Indicator Transmitter 13220

Ingersoll Rand 42313650 Discharge Valve Stop Plate

Kawasaki Robotics Board 50999-1701 50999-1701R10

Rosemot Pressure Transmitter 3051CA 5047750

ASCO SA12DF TRIPOINT Pressure Switch

Texas Instruments Input Board 500-5009

SOLID STATE CONTROLS 80-211110-90 SYNCHRONOUS CIRCUIT BOARD

1 WESTINGHOUSE FT23P-36 OVERLOAD RELAY

Allen-Bradley PROCESSOR MODULE 1772-LX

Siemens Alarm Board 6SC61000GE01

Jamesbury 815W-11-22HB-XZ Wafer-Sphere Valve

Westinghouse 2837A87G04 PCB Circuit Board D466158

Habasit ST610 Polypropylene Flat Top Conveyor Belt for Raw Food

Foxboro 2AX-ALM-AR CIRCUIT BOARD MODULE

Keyence IL-300 Laser Sensor

I2S A106-05-0002 Tach Interface Module

Parker SV-M Drive 951-200401 SV1500M

INDRAMAT MAC 112C-O-FD-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 SERVO DRIVE

Bailey Controls 6623831D1 Signal Generator Module

Allen-Bradley 1769-L18ER-BB1B CompactLogix 512KB PLC Processor

Stoegra Stepper Drive SE 400.06.85E50V34R Amplifier Board

1 Allen-Bradley 100-A60N3 CONTACTOR

1 Allen-Bradley 100-A60N3 CONTACTOR

WESTINGHOUSE HLB2400F CIRCUIT BREAKER

Mark 10 Digital Force Gauge Model BGI

Kawasaki Robot Board 9EH-32

FANUC A16B-1211-0040 CPU BOARD

Rosemot 1151Dr2F22M1B1I5 Pressure Transmitter

Omron NE1A-SCPU02 Safety Network Controller

1 TEXAS INSTRUMENTS 100-3101 TI-101 HANDHELD PROGRAMMER

Bailey IIMLM01 INFI 90 Multibus Loop Module PCB Circuit Board B390557

Rosemot 1151DP6S22M1B3D2 TRANSMITTER-

Hubbell HC58990-102 Relay

Rexroth Interface by Hitachi R911280635 Endurastar

Mitsubishi CNC Board BN624A240H05

1 PENNY  GILES TELETREND D53052/C4S00P00 DISPLAY

Dienes Apparatus Control Board 254/05283/01

Square D Control Card 52011-038-54 125-25 Constant

EAGLE SIGNAL HG105A601 TIMER-

Trane Co 675-2-6 Steam Trap

Westinghouse Circuit Breaker CA3150X