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福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

 Emerson SDN10-24-100P SolaHD 1150 V to 24 V PLC Power Supply

FC2003OC DRIVE

Hobart Brothers Control Board 286392-1

Sealant Equipment Transducer 1206-499

1 KAWASAKI 50999-1758 ROBOTIC CONTROL BOARD

Gould Modicon AS-506P-008 Rev C10 Memory Module

Siemens 6ES7214-1BD23-0XB0 PLC Processor

 Siemens 6ES7214-1BD23-0XB0 PLC Processor

Cutler-Hammer Intelligence Module 589C649G01

Allen Bradley 1764-24AWA MicroLogix Ser A Rev A PLC Processor

 Allen Bradley 1764-24AWA MicroLogix Ser A Rev A PLC Processor

Gidding  Lewis Encoder SBX Card 502-03671-00

Banner Engineering MSE2024Y Photoelectric Emitter

Lenze Americas E82EV371K2C 8200 VECTOR Inverter Variable Frequency Drive

LIEBERT H11T12 HUMIDITY TEMPERATURE CONTROLLER

Yokogawa Sc4A-S-PR-NN-010-10-T1 Sensor

Rosemot SIGNAL CONVETER 333U

Teraoka TPB-1685-1 PC Board

Bray 70-0051-113A0-536/B Actuator

Westinghouse 2837A21G015NVP12 PCB Circuit Board

KEP SCPS16P3H COTER

Barksdale Valve 9084Soac3-Mc WPR 500 Psi

ABB AV122320P Pneumatic Positioner

LENZE E82EV371K2C 1-240 V 0.37 kW 8200 Vector Frequency Inverter

Nordson 131297F PC44 Pattern Control

Panalarm 50X1 Alarm Relay-

Nordson 228893D Power Supply

Allen-Bradley 22D-D4P0N104 Variable Frequency AC Drive

1  Allen-Bradley 22D-D4P0N104 Variable Frequency AC Drive

ABB IMMPI01 INFI 90 Multi-Fction Processor 5V-DC 2.3W interface Module B392759

Weg General Purpose 7.5HP Motor 00718EP3E213TC

Festo Servo Controller 7A SEC-AC-305

1 Reliance ELECTRIC 0-51851 PC BOARD CONTROL REGULATOR

FORNEY 328602-01 PC BOARD

1 0 OMRON LY2F-US 120VAC RELAYS

SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INCORPORATED 80-209130-90 PC BOARD OSCILLATOR

Aro 7815-B Pneumatic Motor

Enerpac WPFN100VE101-0-48-07B Swing Clamp Cylinder

BHA Group DB-50 Voltage Divider

Reliance Electric Drive Board 0-52853

Allen-Bradley SLC150 Processor it 1745-LP153

Omron Devicenet Module CJW1-DRM2

Omega OS554A-V1-1 Infrared Thermometer

IEF PLFE 64 Compact Planetary Gear

Bently Nevada 76682-27-10-0-2 Probe

Banner Engineering MB3-4 Logic Module

Square D SYMAX 8030-ROM131 Motor Controller

Allen-Bradley 7 Slot Rack 4 INPUTS 1746-BAS 1746-HS

Foxboro IGP10-DPDD1R-L1C1T Pressure Transmitter

Control Microsystems FG100433 TeleSAFE VS/2 control it enclosure

Kawasaki 4Q1731 Servo Motorized Valve

MICRO SWITCH FE-MLS9C Photoelectric Proximity Sensor

1  MICRO SWITCH FE-MLS9C Photoelectric Proximity Sensor

Gerwah AKN200-PF04/08 Flexible Coupling

Siemens 6SE3-111-5CA40 AC Drive

DYNAMATIC 15-529-19 DRIVER MODULE

Norgren J0933A3 Pneumatic Cylinder

Siemens WLMOCC3 Cell Switch Mechanism Accessory

Norgren R24-423-RNXA Regulator

Athena Temperature Control 16-KC-T-T-00-00

1 ICO 306-566.5 0446 PC BOARD

Allen-Bradley 150-A05NB Motor Controller

Allen-Bradley 100-B110ND3 Contactor 3P 110A

1  Allen-Bradley 100-B110ND3 Contactor 3P 110A

GE 7610015 REV B TRIAC CARD

Thomson Micron True Planetary Gearhead AT010-005-SOm 5:1

Badger ID1-000-3304 Displacement Meter

STI 44508-0020 Safety Switch

Eurotherm Temperature Controller 103/8TP/J/32-1400F/115v/SII

ABB 6009BZ10100K Control Module Board

Brooks Instrument Flow Meter Sho-Rate 1350A1DH3A2CG

GE Versa Trip TA9VT20MA1 Fault Trip Annciator

Dynapar MC2-10-0 Coter

1 KOBOLD KSM-4060 FLOW METER

Telemecanique LD5-LB130 Reversing Starter

IFM EfectorN600 AMPLIFIER

Microswitch Amplifier FMA111T2VA Proximity Controller w/ FMBA

Honeywell 4DP7APXID211 Input Module

Facts Engineering 405-15Abm Coprocessor Module

Baldor ID10201-E AC Inverter Drive

Rosemot Analytical 91D045Q 04T000P THERMOWELL Assembly

Joslyn Clark Contact Kit Size 3 5M-053

Parker L6255392153L Valve

Texas Instruments 405-Miu Interface it

Pacific Scientific SC402-037-T3 Servo Control

DYNAPAR M010620-1 TYPE 81-1 ENCODER

Allen-Bradley 849-ZOD331 Ser B Pneumatic Timing Relay

Cutler-Hammer 97-439-2 RHI Coil W/ PC Boards

Eaton 15-000575-1002 Logic Board

Honeywell AR11BMA4062 Chart Recorder

Mettler Toledo A14094800A Control Card

Mekontrol MEK-91-FAR Photoelectric Control

Nordson Pump 126899C

CROUSE-HINDS VMVC 400/120 VAPOR LIGHT

1 ABB 3500N187 DRIVE LOGIC BOARD

TB Wood's Drive WFC-2001-0C 1HP 230V

ABB DSDXB001 I/O MODULE

Westinghouse 1470241 110V Coil

Gould Modicon AS-J146-000 Interface

GE 9F60 CJH003 Type EJ-1 Size C 15.5 KV 3 A Current-Limiting Fuse

Numatics 33DSA400K000030 Valve

1 VIDEOJET 343614-G 343605 PC BOARD

C-75 VIDEO CAMERA MODULE WITH Fuji HF9A-2 LENS

Square D 400A Circuit Breaker LHL3640030DC1625

1 Nordson Driver Board Glue G 296096A

Square D 8030-CRM-601 MODULE INTERFACE CONVERTER

GE CR127B3 Pressure Switch

ASCO SA31A TRIPOINT Pressure Switch

Parker Hauser Power Supply NMD20

Allen-Bradley Drive 1333-AAC 3HP

Binks 107758 Valve for Paint Sprayer

Ingersoll Rand 37951035 Air Compressor Sight Feed

Allen-Bradley 2706-D21J2 Dataliner Message Display

Mitsubishi BN634A617G52 QX141-C Printed Circuit Board

Allen-Bradley Pressure Switch 836T-T301JX24X15X7

Standard Gage E8-8000-RS Meter

FC4002-0B Micro-Inverter

Nordson Control Board 105646B 288012C

Siemens Hand Held Axis Control Pendant

Gould Modicon AS-506P-F16 REV C23 Memory Module

Industrial Dynamics 19327-1 Ultraline Board

1 CA Norgren B1026B A1 Air Control Valve

PANALARM 50-AS1 RELAY

Parker L7253822153VXBB Solenoid Valve

Reliance Electric 0-57170 Printed Circuit Board

Allen-Bradley CONTROLLOGIX 1756-L62S

GE PC Board 872D-420-0

Keyence Safety Laser Scanner SZ-01S 24VDC

1  Keyence Safety Laser Scanner SZ-01S 24VDC

ASCO 2126304G VALVE

Leeson 113023 00 Washguard Motor

Telemecanique 084-03206 Disconnect Switch