福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

 FANUC A20B-8101-0421/03A PCB BOARD A20B-8101-0421/03A

BODINE 850 DC MOTOR CONTROL FULL SYSTEM W/TWO BOARDS

SIEMENS 5706439003.02 SRAM MEMORY MODULE 570643.0001.02

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA2 SERVODRIVE

SIEMENS 6AV3515-1MA20-1AA0 OPERATOR PANEL 6AV3 515-1MA20-1AA0

FUJI UG220H-LC4Z602 TOUCH PANEL UG220H-LC4Z602

IFM DD2503 MONITOR DD2503

 MICROSCANNER SUPER E INFRARED 02498 ELECTRICAL INSPECTION

BOSCH 1070084004-104 DEV-NET PCB CIRCUIT BOARD CARDS

HONEYWELL SB5510-A1280 MODULE SB5510A1280 SB0846A5531

 SIEMENS 3RT1026-1AG24 / 3RH1921-1HA22 CONNECTOR

Siemens 6ES5947-3UA11 6ES59473UA11 CPU SIMATIC S5-155U

NSK ESA-J1003T25-31 MEGATORQUE SERVO DRIVE. AC180-242V 1.8A. "

LOUIS ALLIES 46S02472-0011 CIRCUIT BOARD 46S024720011

JSW E200330 BOARD E200330

KEB WM328ML-2 PC BOARD WM328ML

SIEMENS 6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC 6ES7-341-1AH01-0AE0

Varian 990 DCLDII Leak Detectors D9902000D120

FANUC A20B-8001-0121/03A CONTROL BOARD A20B-8001-0121

FIDIA DCBW1.1 CIRCUIT BOARD DCBW11

FANUC A02B-0120-C051/MA OPERATOR INTERFACE A61L-0001-0093

BROTHER B52J003-100D CIRCUIT BOARD B52J003100D

ARBURG ARB 778 CIRCUIT BOARD ARB778

GE FANUC IC693CPU313W PLC BASE IC693CPU313W

BOSCH 041001-3027 MAIN BOARD 0410013027

BOSCH 038999-3017 MAIN BOARD 0389993017

AGILENT N6743B POWER MODULE N6743B

APEX DYNAMICS ABR115-S2-P2 GEAR  ABR115S2P2

YASKAWA JZNC-YSU01-1E SERVO DRIVE JZNCYSU011E

CKD AX9075H-D20, ABSODEX TYPE H SERVO DRIVER AX9075HD20

IVERSAL DYNAMICS A-DYN PCB-043 BOARD

Siemens 6FX1123-7AA02 INTERFACE MODULE 6FX11237AA02

SANYO DENKI BP100RX POWER SUPPLY

YASKAWA IR201TFB BOARD DF9201045-A0

ALLEN BRADLEY 74102-568-51 CONTROL BOARD

ELAN SRB-NA-R-C.9/CHI-24V SAFETY RELAY MODULE SRBNARC.9

BROTHER B52J014-100E CIRCUIT BOARD B52J014100E

SMC NCX2N15-200 GUIDED CYLINDER NCX2N15200

SIEMENS PC Card 462008.1919.03 / 462008191903

FANUC A03B-0807-C002 FULL SYSTEM W/A03B-0807-C012

MITSUBISHI QX533B PC BOARD C1N634A639G52

ALLEN BRADLEY 1769-PB2 COMPACT LOGIX W/1769-ECR  SHIPPPING

YASKAWA P730 SIGMA II SERCOS INTERFACE

FEC DE10030A MODULE NSC2 DE10030A

TOYODA TXA-7715 CIRCUIT BOARD TXA7715

ALLEN BRADLEY 1746-P2 FULL SYSTEM 1746-IA16

TOSHIBA VT130G1-4055BOE INVERTER DRIVE VT130G1-4055B0E

FANUC A02B-0259-C212 TOUCH PANEL A02B0259C212

TAKAMAZ TACS-10-5A-18T PANEL CONTROL

DIGALOG SYSTEMS 0000-5243 / 5244 CIRCUIT BOARD 00005243

SIEMENS A5E00011654-05 PLC BOARD A5E00024217

FANUC A20B-2001-0010 PC Board A20B-2001-0010/04B

NATIONAL INSTRUMENTS TPC-2206 HMI TPC2206

ALLEN BRADLEY 74102-405-54 MAIN BOARD 7410240554

BROTHER B52J017-100A CIRCUIT BOARD B52J017100A

GE FANUC IC600BF814K THERMOCOUPLE I/O BOARD " OPTION"

FANUC A02B-0083-C331 OPERATOR PANEL A02B0083C331

SCHAFFNER FN3100-150-40 LINE FILTER FN310015040

Fanuc A20B-1005-0575 / 01B PC Board A20B-1005-0575/01B

NSD VC842-4L7 CIRCUIT BOARD VC8424L7

YASKAWA CIMR-V7NU43P7 Drive CIMRV7NU43P7

PSECP5131SA

BROTHER B521084-1 CIRCUIT BOARD B5210841

FANUC A16B-2203-0431/05B CIRCUIT BOARD A16B2203043105B

SIEMENS 6AV6 671-5AE10-0AX0 CONNECTIVITY  6AV66715AE100AX0

YASKAWA JUSP-ACP05JAB SERVO DRIVE JUSPACP05JAB

PROMETEC 0.MM.RTM.7000 PROMOS MODULE 0MMRTM7000

ELAN SRB-NA-ST/CHI-24V SAFETY RELAY MODULE SRBNAST

YOKOGAWA UT350L LIMIT CONTROLLER PANEL

Fanuc A20B-3300-0664/01A Control Card A20B-3300-0664

BROTHER 819007A CIRCUIT BOARD A040116A

YASKAWA JZNC-NIF01B-1 CONTROL BOARD JZNC-NIF01B-1

ADEPT TECHNOLOGY 30336-31000 PA-4 POWER CHAISESS Power Supply

OMRON C200H-CPU21-E PLC

YASKAWA JUSP-WSCA01 SERVOPACK JUSPWSCA01

Siemens Profibus OLM 6GK1502-2CB00 interface SIMATIC NET " OPTION"

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 CONTROL BOARD

FANUC A20B-8100-0530/06B CIRCUIT BOARD A20B81000530

SODICK I/O-02E CIRCUIT BOARD IO02E

YASKAWA SGDM-CB15AA CONTROL BOARD DF9203067-C0

ALLEN BRADLEY 1774-LC2 PROCESSOR IT

FANUC A20B-2000-0411/05A CIRCUIT BOARD A20B20000411

ASCO NUMATICS 022BW4Z3MK14A61 PNEUMATIC SOLENOID VALVE

ALLEN BRADLEY 25B-B5P0N104 SERVO DRIVE 25B-B5P0N104

AGIE 614030.5 POWER MODULE OUTPUT NR. 614030.5

Fanuc A20B-2900-0650 / 01A DAUGHTER Board A20B-2900-0650/01A

EAGLE SIGNAL CX901A6 RELAY CX901A6 NO-COVER

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN AC DRIVE 1336FBRF150ANEN

REXROTH VT5014 S34 R1 CIRCUIT BOARD VT5014S34R1

INDRAMAT 02.1-FW Memory Card Module FWC-2.1-S11-01V17-MS

 LENZE I55AP137F0A311K00S INVERTER DRIVE I55AP137F0A311K00S  SHIP

ABB DSQC 212 Monitor Display Board YB560103-AP/3

YASKAWA JUSP-WS30AB SERVO DRIVE JUSPWS30AB

ALLEN BRADLEY 25B-A2P5N114 SERVO DRIVE

ALLEN BRADLEY SLC500 1746-P2 POWER SUPPLY

CINCINNATI MILACRON 3 531 2986A CIRCUIT BOARD 35312986A

SIEMENS 6SL3000-0CE21-0AA0 LINE REACTOR 6SL3000-0CE21-0AA0

FANUC A16B-2202-072 MODULAR BOARD A16B-2202-072

FANUC A06B-6050-H303 velocity control it A06B6050H303

ALLEN BRADLEY A-B 0S 5651 OSAI BOARD A-B 0S 5651

Fanuc A14B-0061-B112-01 INPUT Control A14B-0061-B112-01

CAREL IR32V0E000 TEMPERATURE PROCESS PANEL

PROMICON PBS-1/1 MODULE PBS1/1

PANASONIC MSDA083A1A SERVO DRIVE MSDA083A1A

FANUC A14B-0076-B355 POWER INPUT BOARD A14B-0076-B355

SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA0 SIMODRIVE 6SN11180DH210AA0

YASKAWA IR505TFB CONTROL BOARD DF9201047-B1

 SIEMENS 6FX2002-3AD01-1AH0 Cable

SIEMENS 6SE6420-2UC21-1BA1 MICROMASTER

 HEIDENHAIN 369124-01 CABLE 36912401

8160MB108751

Fanuc A16B-2201-0811/ 04B PC Boards W/PC CARDS

SIEMENS 6FX1115-0AA01 BOARD 6FX11150AA01

ABB DSQC 377B QUEUE TRACKER DSQC377B ROBOTICS

Fanuc A20B-2901-0402 / 03A PC Boards A20B-2901-0402

ALLEN BRADLEY 900023 PC BOARD 8000-IO

OMRON 3G3JX-A2004 Inverter 3G3JXA2004

CHARMILLES CT8121250E CIRCUIT BOARD CT8121250E

Siemens 6SN1130-1AA11-0GA0 Simodrive 6SN11301AA110GA0

BALDOR, BPS10-200-60-R SERVO AMPLIFIER BPS1020060R

SODICK PPG-02 4181049 CIRCUIT BOARD PPG024181049

FANUC A16B-1210-0440/05B Circuit Board A16B12100440

REIGN POWER LP1100D-24MDA POWER SUPPLY

SIEMENS 6SN1118-0DJ23-0AA1 SIMODRIVE 6SN11180DJ230AA1

FUJI FCS4 PWR, MSRV, FCS4 CPU, I/O DNET FULL RACK

SIEMENS DETECTOR INTERFACE 000-304101

Siemens 6AV6545-0AA15-2AX0 Simatic 6AV6 545-0AA15-2AX0

FANUC A03B-0801-J010 FULL SYSTEM A03B-0801-J010

Advanced Motion Control Servo Amplifier BE25A20H

SMC VQC2301-51-XEF MODULE VQC2301-51-XEF

KAWASAKI 9TH-32 9TH CIRCUIT BOARD 9TH32